说到立体视觉系统，那么咱们先来看看什么叫做立体视觉。所谓的立体视觉是指当闭上一只眼睛拿东西时，物件的距离和空间感会变得不一样又或是当你轮流遮盖一只眼睛看某一件近距离的东西时，有没有留意到左右眼睛所看出来的物件位置是不同的这种情况是因为人体的两只眼睛位置不同，令每只眼睛看出来的影像有所差异。当左右眼睛所看到的影像传到脑部时，脑部会将两个影像合而为一，形成对物件的立体及空间感。

而人的立体感是怎样建立的呢？那是人们的双眼同时注视某物体时，双眼视线交叉于一点，叫注视点，从注视点反射回到视网膜上的光点是对应的，这两点将信号转入大脑视中枢合成一个物体完整的像。不但看清了这一点，而且这一点与周围物体间的距离、深度、凸凹等等都能辨别出来，这样成的像就是立体的像。下面咱们来看看搜维尔的Bumblebee2，它是怎样的一个立体视觉系统!!

 
Bumblebee2立体视觉系统

Bumblebee是一套立体视觉系统，集成了两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了最优化的Demo软件。使用时，用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。

 
Bumblebee2立体视觉系统

硬件系统

全视场深度测量，能实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点，也便于应用与集成，图像与3D数据完全建立。有着被动式3D传感，无需激光或投影仪；其镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正；还有着高质量CCD传感器和高速1394接口。

软件系统

Point Grey Research的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外，还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。

软件组成

FlyCapture SDK：相机驱动API库、Demo程序及源代码
Triclops SDK：用于立体视觉产品，提供实时深度图像处理

 
Bumblebee2立体视觉系统

Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界，包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。一方面，由于其具有实时输入性和便携性，可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。另一方面，它可以做为一种廉价的视频采集来源，它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。最后，立体相机由于其可直接获取深度信息，所以可以做为3D输入设备，完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉，模拟鸟类飞行的交互系统。

如果说立体视觉系统是一组欢快的四季曲，那么阳光便是Bumblebee2。春天，3D传感的使者，视觉的象征；阳光，3D数据的天使，应用与集成的象征。有了春天，无需激光或投影仪，也可全视场深度测量；有了阳光，无不得心应手，使用方便。

Bumblebee2立体视觉系统使人们在使用时，人们可以不用重复乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。立体视觉系统省时省力又省心，无不得心应手，使用方便。有着别的东西无法比拟的优势！如果说它是在告诉我我们应该珍惜生命的每一寸光阴，那么我渴望美丽，我享受生命，所以无论何时，我都会拥有一份好心情!你们觉得呢？我想也应该差不多吧！那就让我们用立体视觉系统来给我们以后的生活中增添一份光彩；增添一份快乐的源泉吧！！！

注：本文为搜维尔原创内容，如需转载请联系我们！邮箱：frank@souvr.com 

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