动作捕捉系统，英文Motion capture,简称Mocap。技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作、步态分析、生物力学、人机工程等领域。

动作捕捉系统由多个部分组成，其中最重要的就要数位置跟踪器了。常用的位置跟踪器从原理上说可分为电磁式、光学式和惯性式。不同原理的设备各有其优点，一般可从以下几个方面进行评价：定位精度；实时性；使用方便程度；可跟踪范围大小；抗干扰性；多目标跟踪能力；以及与相应领域专业分析软件连接程度。今天咱们就说说抗干扰性较强的惯性位置跟踪器。

VMSENS iVM-w 惯性位置跟踪器

 
VMSENS iVM-w 惯性位置跟踪器

iVM-w 是VMSENS公司提供的基于VMEMS技术的低成本的、高性能的无线惯性三维运动姿态追踪测量系统。iVM-w可以实时的输出以四元数、欧拉角表示的零漂移、无累计误差的三维姿态数据，以及三维空间内的加速度、角速度、地磁场强度等信息，是首个为满足人体运动科学研究、虚拟现实等需要运动姿态追踪的无线运动姿态追踪与测量设备。

 
VMSENS iVM-w 惯性位置跟踪器

iVM-w内置运动姿态传感器与辅助测量设备，通过高效的iMTFusion™空间状态数据融合算法，实现实时高精度的姿态测量，通过VMSENS公司对不同运动模式的分析，可以根据不同的运动状态设定使用环境，更加切合多种不同的应用场合需求。

 
VMSENS Multi-Motion Tracker System

MMTS 是一款针对VMSENS的无线运动姿态测量产品的图形化管理软件，通过MMTS 配合VMSENS无线基站，用户可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且运动数据可以通过多种可视化的图形界面呈现给给系统开发人员。

 
iMT inertial Motion Tracking

针对诸多普遍具有共性的功能性应用中精简出来的功能集合，通过 iMT的软件模块接口，非专业开发人员可以轻松调用组件模块，采用类似于搭积木的方式，通过组件模块的方式调用集成就可以实现需要集成的运动姿态测量与分析功能。

随着3D技术和虚拟现实技术越来越成熟，其相关产业也受到了更多的关注。位置跟踪器作为3D和虚拟现实这两项技术当中的重要组成部分，势必会从“幕后”走到“台前”，为我们的生活增添光彩。

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