手是人与外界进行物理接触及意识表达的主要媒介。当人与计算机控制系统进行交互操作时,传统的输入输出接口设备,如键盘、鼠标等只能限制手在桌面上或一个小区域内进行简单的运动控制,而表达意识的大多数手的自然运动被牺牲了,妨碍了人们对系统控制意识表达的全面性与灵活性。

数据手套可以跟踪操作者灵活多变的手势及空间方位,使操作者自然而然地将自己的意识传送至计算机。因此数据手套作为一种重要的人机交互接口,广泛地应用于虚拟现实的研究领域中。今天给大家带来的是为了满足那些从事运动捕捉和动画工作人员的一款虚拟现实手套——DGTech Vhand 2.0 USB DDK数据手套，下面咱们一起来看看。

 
DGTech Vhand 2.0 USB DDK

全新的DG5 VHand数据手套是一款全功能的创新传感设备。借助五个内嵌的弯曲传感器，该产品可以精确地测量出手指的运动，内嵌的三轴加速度表能够感应出手的动作和方向（转动和倾斜度）。

  
DGTech Vhand 2.0 USB DDK

手套通过4个接线器与外部设备进行通信。信号传送通过TTL电平完成，采用了标准的RS232协议，速度是115200比特/秒，因此该设备可与PC或微控制器直接连接。

手套可用3.3伏至5伏电源供电，无漏电，十分安全，耗电量低于20毫安。该产品可无线运行和独立运行，由一节电池供电即可维持相当长的运行时间。

该数据手套可用于不同的应用领域，包括：机器人技术、动作捕捉、虚拟现实、创新游戏、复原、以及对残障人士的辅助等。

手部运动测量：

加速度轴参考坐标：该数据手套集成了三轴加速度表，能够在3个主轴上测量出手的加速度。从这些数据中能够获得配戴者手的动向数据（转动和倾斜度）。下图为数据手套的轴参考坐标图解：

 
DGTech Vhand 2.0 USB DDK

手的动向（转动和倾斜度）：加速度可分为两类，即，动态和静态。三轴加速度表对这两种加速度都能够测量。动态加速度是对手部瞬间动作的测量，采用三轴其中的一个轴进行。静态加速度取决于重力，比如：手部沿y轴转动将会改变x轴和z轴测量出的加速度值，这是因为这些坐标轴的重力因素发生了改变。倾斜角度可通过推算得出，比如：通过得到x加速度的静态测量值的方法。手部沿x轴倾斜将会改变y轴测量出的加速度值，这样倾斜角度便可以测出了。

DGTech Vhand 2.0 USB DDK这款数据手套必须配备DGTech Vhand USB cable使用。然而，随着科技的发展，虚拟世界和现实世界逐渐融合到一起，毕竟在教学、航空、军事等领域，实物的可操作性机器微小，于是很多虚拟世界的产品也应运而生。如今，数据手套的产生能满足那些从事运动捕捉和动画工作人员的需求。数据手套使用起来非常的简单，操作舒适，驱动范围广，高数据质量使得它成为虚拟仿真用户的理想工具。