日本产业技术综合研究所（以下简称产综研）的人类生命技术（Human Life Technology）研究部门Ubiquitous Interaction发布了“i3Space”系统，利用该系统可获得宛如直接触碰到三维（3D）影像的感觉。通过在指尖佩戴专用装置，用户可获得触碰到了显示器显示的3D影像，或者操作的感觉。设想应用于手术模拟、外观设计以及游戏界面等。 

i3Space通过识别用户手指的动作，并随着该动作实时控制触觉和力觉，给用户施加触摸到3D影像的触觉。产综研通过开发“实时VR空间生成系统”、“错触力觉界面”以及“多位置跟踪系统（Multi Position Tracker System）”实现了i3Space。

图1 采用产综研开发的“i3Space”进行演示

实时VR空间生成系统根据用户动作和手指位置计算出施加在对象的物理模型上的工作力，并生成随之产生的反力和3D影像。对用户的动作产生响应等一系列工作均为实时进行。

图2 “i3Space”的系统构成

错触力觉界面由提示触觉的“错触力觉元件”及其控制电路“错触力觉控制器”构成。错触力觉元件采用了产综研2005年开发的“GyroCubeSensuous”。

多位置跟踪系统在用户周围使用多个摄像头，测定指尖佩戴的标识器（Marker）的位置。通过采用多个摄像头可实现无死角测定。

图3 设想用途

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