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Vicon(威康) MX40 光学动作捕捉系统

文章来源:SouVR.com 作者:Frank 发布时间:2012年03月31日 点击数: 字号:

界第一台4百万画素的动作捕捉相机
Vicon Peak动作捕捉系统,为世界首先推出的4百万画素动作捕捉相机,耗时三年,在品质上远远超过V6与V8i系统。采用最新的数位相机来处理资讯,Vicon Peak节省了在资料库的费用。而且,所有的Vicon Peak系统现在都能稳定地立即回应。

新的系统包含,MX3 (0.3百万画素的解析度)、MX13(1.3百万画素的解析度),MX40 (4百万画素的解析度)。第一次使用时,使用者可以掺杂使用,以便选择一个最符合所需的系统。整套系统包含相机,以及所需的MX Net、工作站软体与Vicon iQ。

相机: MX40 4.0百万画素

相机平台有二个功能,第一,使用高动力软体控制闪光灯,来展示照明区域。个人、物件或是动物,只要套上小型的retro-reflective markers都可以试著去追踪。从记号反射回来(藉由闪光灯建立),然後可以在每一台相机里观看。第二,更高画质的解析度可以让记号反射建立在更精准的感应器图像中,我们可以在2D的画面,测量、比较其中特定的2D位置。画素解析度与记录的比率(fps, mhz)为对比的关系,所以当使用高度的解析度时,将会得到较低的捕捉比率。

闪光灯可在下列三种情况选择其一∶一般照明、红外线照明(不会干扰某些特殊设备的讯号)或是全红外线照明(一样不会干扰运作情况或是影响能见度)。镜头可以被固定或是缩放。为了可以正常即时执行Vicon工作站与iQ。PC采用一般高规格电脑。除此之外,也可以依个人所需,将kaydara做即时运作。

镜头:可以固定或是缩放角度

照明

  • 可选择可见照片、靠近IR或是IR模式。
  • MX Net(每一个含有八台相机)。
  • MX Net可支援能源供给和连结至八台相机或其他设备。
  • 允许每个设备中双向资讯的传递,资料回传不经由主电脑就是与系统连结。
  • MX Link(当系统使用八台以上的相机时,MX Link是需要的)。
  • MX Link4MX Nets连结,十亿位元组的资讯在NetLink之间流动,以确保有足够的资讯提供即时计算大量的记号点。
  • 工作站软体(内含)。
  • 核心处理软体。
  • Vicon iQ 软体(内含)。
  • iQ studio包含资料管理、即时连线、分类处理、模型与iQ编辑,而iQ编辑又包含资料管理、分类处理与模型。以上又可以独立作业或是采用远端处理。

    电脑
    我们可以提供合适的系统,或使用本人所属的高规格个人电脑。

    支架

  • 三脚架
  • 墙架

    其他

    Vicon图形软体可以整合记录与影像工具,撷取与建造资料。Vicon图形提供了完整工作环境至单一记录,有关教学或是个案上的资讯皆可分享。包含图形、影片档(mpeg或avi)、3D图像、patient notes、x-rays或是其他任何的相关资讯。

    Vicon形体建立软体,极具弹性化,采用力学的原理与运动模型工具。使用script语言,又称BodyLanguage。将模型放置於Pipeline工作站中,可简化模型与处理过程。在软体中,即时角色物件资讯的毁坏,kaydara产品为唯一的选择,Vicon Peak行动捕捉器可以运用在主要大部份3D应用之中。

    MX40 4百万画素的动作捕捉
    MX40 动作捕捉相机,有著高速400万画素的感应器,为Vicon MX系统中,最为受人注目的革命性新产品 ˉ 在目前动作捕捉器中具有领先的地位。MX40相机处理感应器为2352x1728画素影像,可以达到每秒166画面。当数量高时,会降低其解析度。使用10-bit grayscale与双处理器,MX40行动撷取记号的运算中心,将精准且可信赖。

    平台
    Vicon MX 3D视觉行动捕捉平台。

    MX系统设备中,Vicon Peak有著弹性的设计,可完整的撷取与灵活的追踨位置。经由标准的协定,提供更便捷的方式来传递资讯与能源至每台相机。

    MX Net
    MX Net可支援能源与并传达至8台相机或是其他设备。允许双向资讯在每各设备中传递,且回传至主电脑或连结系统。

    MX Link
    MX4 MX Nets连结,十亿位元组的资讯在NetLink之间流动,以确保有足够的资讯提供即时大量的计算。

    MX控制
    MX Control可以完全整合其他摄影棚、gait实验室或是研发中心,提供完整特殊的结合至任何的捕捉环境,撷取其他第三捕捉设备,包含force platestime codegen lockEMG、音响设备、数据手套、眼部追踪器与其他任何的数位设备。

    软件
    1.从2D相机图像中,重新建立3D影像。
    2.识别证或是自动标签,可区别多种角色特性。
    3.全球最佳生物力学模型到一般骨骼基础资讯,均可直接运用至所需的人物角色上。
    即使在有阻碍且复杂的移动情况下,这三个相互作用资料是不会有错误而且呈现相当精确。

    工作站
    Vicon工作站为核心处理软体。该软体自动处理设备,使你在单一步骤即可达成完美的试验。 Vicon工作站的内容,依序如下所示∶

    设定捕捉数量
    live camera viewsvolume visualization reconstruction工具是可以调整即时影像的数量。

    测量
    一旦确定了相机的位置,就将会以直线的方向开始处理。使用静电与力学来测量物件,使处理更为简化且只需短短的一秒钟即可回传至平台。

    资料撷取
    一旦测量被完成,记号点即可被系统追踪与执行运作。

    重新建立轨迹
    从相机而来的2D资料,被储存在TVD档之中,可以利用这个档案来重建多种相机影像至3D单一设定之中。3D可协调每各标示,就像是同时连结到格式轨道。

    LABELLING
    轨道可以被标示,所以很容易被识别出来,也可以采用自动标示功能

    模型
    使用标示轨道,相关记号点的位置上显示软体结合资讯,另一部分,可利用动力学与运动科学来计算且展示,例如计算关节中心与关节角度。

    处理管道
    Vicon Peak有著独特的全自动处理管道,每各外挂程式可以有各自设定的选项,来执行重建、标示与输出至外部程式的控制。

    试用型式
    为了更长远的需求,采用试用版型式。可让使用者在相同的电脑上,维持原有的设定,且保证可以自动地应用这些正确的参数。

    Vicon iQ

  • Vicon iQ是世界第一的整合性软体,特别针对行动捕捉器的问题。解决过去常传递错误的多重处理步骤,排除使用者自行撷取以及手动的正确性,Vicon iQ软体可保有原有的资讯传递与使用,聪明地自动解决任何问题。>
  • Vicon iQ内完成所有的处理过程,Vicon iQ会不时地检查所有可能发生的问题,以及去产生(无时无刻)更精准或最有可能的结论。有著健全运动力学的知识来捕捉物件,与整合每各可能片断的资讯与资料,Vicon iQ可呈现最好与最精确的结论且加以传递。

    Vicon 图形

  • 为了撷取和制做资料,Vicon图形软体可以整合记录与影像。
  • Vicon图形提供了完整工作环境至单一记录,有关教学或是个案上的资讯皆可分享。包含图形、影片档(mpeg或avi)、3D图像、patient notes、x-rays或是其他任何的相关资讯。
  • 指南读本的图形让使用者简易的操作,只需透过超连结、摘要和索引,即可容易地安装。在完成记录之後,可以储存在template内,每当需要的时候,即可重覆地使用。现有的图形皆可使用免费的浏览软体观看,然後复制出电子记录。记录可以被输出至MS Word之後,进行列印。
  • 图形可以整合多媒体档案(例∶tif、avi、html和rtf),包含从外部设备,像是真空系统和脚部压力测量设备的记录与Vicon Peak的资料。使用者也可以用3D的方式来展示图形。
  • 利用MS PowerPoint这个软体来建立图像的外观,执行图形,特别适合在会议或是研讨会中来展示
  • 使用者也可以用即时浏览器来观看即时部份的图形、标示和影像角度。最新附加的图形功能为肌肉模型模组。使用者可以藉由改变肌肉、肌肉附著点和包裹物件的型式,来使全身的肌肉-骨骼模型加以互动。

    Vicon BodyBuilder

  • Vicon Bodybuilder具弹性化,采用力学原理与运动模型工具。使用script语言,又称BodyLanguage。将外挂模型置於Pipeline工作站中,可简化模型与处理过程。当使用BodyBuilder於程式中,可降低复杂的3D向量代数并简化scripting语言 ˉ Vicon BodyLanguage。
  • BodyLanguage使用串流的功能,来描述和计算3D行动,且可采非程式的型式来读写和定义模型。BodyBuilder可以用来描述任何的行动捕捉,通常应用在人体步伐、运动、医疗物件、行径中动物和详细单一关节教学分析之中。现有的BodyBuilder模型可以被下载。经由外挂程式模组,BodyBuilder模型可以被快速的整合至Vicon Pipeline。外挂程式模组处理模型的方式和Plug-in Gait一样有效。

    特征

  • 采用最新的数位相机来处理资讯
  • 所有的Vicon Peak系统现在都能稳定地立即回应
  • 新的系统包含,MX3 (0.3百万画素的解析度)MX13(1.3百万画素的解析度)MX40 (4百万画素的解析度)
  • MX Net 允许双向资讯在每各设备中传递,且回传至主电脑或连结系统
  • 一旦确定了相机的位置,就将会以直线的方向开始处理
  • Vicon iQ同时追踪两个复杂互动式物件也能绝对准确
  • Vicon图形软体可以整合记录与影像
  • 相机平台使用高动力软体控制闪光灯,来展示照明区域

    应用范围

    适用于医疗、运动、工程学、影视的动画制作、生物等应用领域。

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