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Animazoo IGS-190 Software Development Kit 软件开发工具包

文章来源:SouVR.com 作者:Frank 发布时间:2012年03月28日 点击数: 字号:

“IGS-190-M(mobile)”是世界上最为成熟的陀螺仪惯性动作捕捉系统,最新版本为v.9。该产品安装简单,小巧易存,且适合于户外应用环境。除了这些与其它惯性系统类似的特点外,本产品采用正在申请专利的足迹算法,可提供固定足迹数据。该足迹算法可以解决数据所存在的模糊不清,形同垃圾,难以清洁的问题。

 

“IGS-190-M(mobile)”与其它同类系统的最大区别在于其能够与硬件同步,可以对模特髋部进行跟踪并提供整体定位数据(6自由度),这些功能都是普通惯性系统所缺少的。Animazoo 公司与一家视觉系统设备企业合作了两年,未找到有效的解决方案,但此后,Animazoo 公司用积累的经验开发出了ExacTrax超声波跟踪系统。该系统是一款声纳三角测量装置,与“IGS-190-M(mobile)”连接后,可将该IGS-190-M升级为“IGS-190-H(hybrid)”。声纳装置发射的定位数据在电视直播、多演员表演中,尤其是可作为指南,对后期制作的光学性能数据进行清洁,消除模糊不清有着重要作用。


Animazoo 公司的ExacTrax超声波跟踪系统配有20个微型扩音器,并能最多增加至96个,可适应L形、不规则形状或甚至各种地板和楼梯。该系统可与4套IGS-190-M(mobile)系统组合使用(非体育动作时可配8套)。“IGS-190-H(hybrid)”软件无须在声纳硬件上使用便可编辑由“IGS-190-M(mobile)”捕捉的数据,所需时间稍长,但用户得到的光学性能结果完全相同。全部“IGS-190-M (mobile)”系统均配有“IGS-190-H(hybrid)”软件的使用证书,软件包括“关键帧编辑器”,是为了本系统特别设计的功能,可以生成光学性能数据或更佳数据。请您亲身体验它的强大功能。


“IGS-190-M (mobile)”在每个缚带或莱卡动作捕捉服安装有十九个火柴盒大小的陀螺仪,在皮肤、肌肉和服饰等方面有13年的应用历史。该陀螺仪是目前市面上速度最快的产品(每秒1,200度,由InterSense公司生产),比与Animazoo 公司最强劲的竞争对手的产品快50%。公司在该行业的多年经验让Animazoo 公司在自动校准系统方面领先同类企业数年。

Animazoo是最早的机电和陀螺仪动作捕捉系统生产商,在人体动作分析方面有着多年经验,其动画及生物力学技术已经得到了专家的普遍认可。Animazoo 公司的目标是简化动作捕捉技术,为客户解决更多实际问题。用户无需熟悉专业知识便可轻松使用Animazoo 公司的产品,而效果和专业操作相同。Animazoo 公司把客户的需求当作自己的业务来认真对待。这就是为什么Animazoo 公司的产品能够为客户节省时间、金钱,并让您的工作更加轻松的原因。

1.无时间延迟
用户可以在设置功能的同时查看最终结果,不必返回桌面,避免了重复拍摄,能够满足布景师的苛刻要求,还可适用于现场演示动画。

2.超精确数据
(甚至包括未处理状态的数据)
未处理的数据已经十分流畅、整洁,通常无需进行任何处理,与以往相比节省了大量的数据处理时间。测量数据直接取自模特四肢,而不是关节处,且排除了肌肉因素,避免了图像扭曲。传感器可以拆除,但精确度会保持不变,无论物体尺寸如何。

3.保留细微差别
适合捕捉逼真动态或快速动作,包括躺在地面上。Animazoo 公司的系统不会出现闭塞或标志物交换等问题,用户不会遇到其它动作捕捉系统的数据标签问题。此外,由于不需要进行虚拟跟踪,无论动作速度多快都同样可以捕捉。

4.使用简便
设备安装十分方便。初次使用的客户能够在30分钟之内完成安装并开始进行动作捕捉。客户无需高薪聘请专业技术人员,也不需要太多专业知识便可轻松使用Animazoo 公司的产品,而且效果和专业操作相同。

5.无需数据整理
角度数据直接由传感器得出,节省了繁琐的数据整理流程,可直接从骨架到角色并能实时查看纯角度数据(并非标志物数据)。

6.便于携带
本产品可以直接装入提箱中,且不需要繁琐的校准,所以可以轻松携带到任何地点。此外,系统由可充电电池组供电,用户无需另外准备电源设备。

7.超大捕捉区域
Animazoo 公司的军用级频谱无线系统可确保200米半径的捕捉区域。您甚至可以在墙壁或房间外对室内发生的动作进行捕捉。如果这还不够,您也可以使用便携式计算机跟踪演员行动,捕捉范围不再有任何限制。

8.简单准确的多捕捉功能
系统无需使用摄像机或标志物,不存在闭塞或更换的问题,轻松实现多人动作捕捉

9.适应性强
只需标准计算机配置,软件可与所有主流的动画及生物力学分析软件兼容。

10.专家确保超高产品质量
IGS-190系统在英国组装,配有12个月部件和维修承诺,同时提供免费软件升级,用户可以拨打免费电话或发送电子邮件进行技术咨询。该系统使用十分直观,无需进行操作培训。

Animazoo IGS-190是世界首款新一代惯性陀螺仪动态捕捉系统,具有简单易用、精确度高、便于携带及实时操作等特点,是目前非常好的精度动作捕捉设备。安装简单快捷,初次使用的客户可以在30分钟之内完成安装并开始进行动作捕捉。您只需要一台笔记本电脑便可使用本产品。本产品可放在提箱内轻松携带。IGS-190配有十九个小型惯性传感器(由世界顶级惯性传感器制造商InterSense提供),安装在莱卡捕捉服上。当然,由于人的体形不同,Animazoo 公司还提供可拆卸的线槽,从而可以根据具体情况在关节处安装陀螺仪,提高测量精确度。

IGS-190的数据输出十分优秀。甚至是未经处理的数据依然平滑整洁,通常无需数据整理。此外,用户可以在设置功能的同时查看最终结果。其动作画面的逼真程度是其它动作捕捉系统所无法比拟的。

GypsyGyro-18 all packed up and ready to go.


Animazoo 公司的军用级无线电广播发射机可确保200米半径的捕捉区域。发射信号超强,甚至可以透过墙壁进行动作数据捕捉。还可轻松应对最为复杂的多人全身动作捕捉

IGS-190适用于大部分环境,甚至包括其它设备无法运行的含有磁场干扰的使用环境。系统无需使用摄像机或标志物,不存在闭塞或标志物处理等问题。物体的空间位置由脚锚确定,可记录下平滑的自然动作。如果整体精确度很重要,用户可以选择IGS-190us,备用超声波可消除由不准确的骨架支距所导致的偏差。

该系统由可充电电池组供电,用户无需另外准备电源设备。电池组可持续使用3小时,在使用过程中可以更换,不会导致数据损失。

技术特征

  • 采用正在申请专利的足迹算法,可提供固定足迹数据
  • 未处理的数据已经十分流畅、整洁,通常无需进行任何处理,与以往相比节省了大量的数据处理时间
  • 由于不需要进行虚拟跟踪,无论动作速度多快都同样可以捕捉
  • 设备安装十分方便。初次使用的客户能够在30分钟之内完成安装并开始进行动作捕捉
  • 系统无需使用摄像机或标志物,不存在闭塞或更换的问题,轻松实现多人动作捕捉
  • 只需标准计算机配置,软件可与所有主流的动画及生物力学分析软件兼容
  • 专家确保超高产品质量

    应用范围
    适用于虚拟模型、运动及医疗分析、生物力学分析、人体姿态模拟、游戏互动 、3D角色动画等诸多应用领域。

    规格
    Animazoo IGS-190
    连接/旋转传感器数:
    19 (20x25x35毫米) 惯性陀螺仪
    可选择的支持通道:
    1 (可选择惯性陀螺仪)
    无线表演者同时表演最大数:
    16 (64 可选)
    室外范围:
    半径200米
    同一房间室内范围:
    半径100米
    由隔墙的室内范围:
    半径30米 / 半径20米 钢结构墙
    漫游范围:
    捕捉 帧/秒:
    12/15/24/30/60/120
    传感器分辨率:
    0.1 度
    绝对分辨率:
    .1 度
    全局变换感应:
    每一次精密步进计算
    光学传感变换:
    能集成光学Mocap:
    室内磁场范围容差:
    .005 高斯@1m=1%
    室外磁场范围容差:
    100%
    遮掩:
    N/A
    表演者测量文件:
    仅为高精度
    自动传感器标定:
    用户操作系统:
    Windows NT, 2000, XP
    PC机和笔记本电脑需求:
    Pentium 2.8MHz或者更高
    供电电池:
    NicMH 1600mA 9.6v
    直流电输入范围 (电池):
    7.2 to 16vDC
    1600mA 电池供电时间:
    3 Hrs (表演中途可更换电池.)
    安装时间 (从打开包装):
    1—2 分钟
    穿传感服装时间:
    2—5分钟
    系统导入到捕捉:
    7分钟内
    操作环境:
    无湿度 0到40° C
    系统重量:
    2千克移动设备,50千克ExacTrax
    对于最大伸缩的表演者尺寸范围:
    无限制
    表演者尺寸和重量范围:
    4岁任何较大尺寸
    服装材料:
    合成纤维舞蹈服
    装载重量:
    16 千克移动设备,65 千克 hybrid
    装载尺寸:
    46x40x30厘米-M, 60x80x60厘米-H
    质保期(Animazoo):
    12月部件 & 人力
    软件升级包括(Animazoo):
    12月
    电话&电子邮件支持 (Animazoo):
    12月
    可选择延长授权服务协议(Animazoo):
    2 & 3 年
    软件:
    自己的捕捉软件,可导出至MotionBuilder
    接口:
    以太网至RF模块(无线)
    自由度:
    3

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