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WorldViz PPT X2 (2传感器)光学 动作捕捉 位置跟踪

文章来源:SouVR.com 作者:Frank 发布时间:2012年03月27日 点击数: 字号:

PPT动作捕捉系统打破了高价的门槛,带来一种用户可承受价位的高质量的远距离光学追踪(超过10 x 10米)。 使用CCD技术和自有的WorldViz图象处理技术,PPT 系列产品提供灵活和准确的位置追踪方案。 作为一个实时系统,你可以在被监视物体运动时,即时看到跟踪结果。由于系统强大的功能以及可以与现有的各种软硬件系统方便的组合成系统的特点,PPT 成为实时仿真应用的理想解决方案。

WorldViz PPT: high precision, wide area optical tracking.

校准简便
WorldViz使用一种高速校准技术,保证你能在短时间内完成系统安装。 由于传感器的导向是以任何方式使得追踪体积最优化, 一块小的4 个点的校准板被准确定义在整个追踪体积和XYZ 坐标系统中使用。自从你的系统使用工厂校验透镜,你将不必担心获得一台令人满意的传感器线性化,你可以放心你的工作区将迅速而准确的得到校验。

应用于虚拟现实

PPT 跟踪大范围的区域(超过10 x 10米)时始终保持高精密性和准确性。 它为虚拟现实应用的实时需求做出卓越的的贡献。 当与一个现成的惯性定向追踪者结合时,PPT 混合系统提供了高性价比的6自由度追踪。不管你曾经错过了什么,今天开始追踪广阔的领域吧!

光学
光学系统是大范围位置追踪的最精确,可靠且费用合理的有效解决方案。 2个或4个光学传感器可以一次性配置到有4个可见红外线的工作区。 PPT 能判断物体红外线的三维位置并且迅速把数据传送到一台主机。 短时间内,PPT就可被配置跟踪用户一般室内的空间。 一项专利的过滤器技术允许在明亮的室内的环境( 萤光或者相似的照明)里不受干扰的追踪对象(人或物)。

范围大
标准系统是10 x 10 x 3米体积的最大范围设计。 只要在LED marker(s) 和两台光传感器之间没有阻隔的时候, 追踪是连续的、并且不被电磁,金属,或者声音的噪声源所影响。

Two or four optical sensors mounted in the corners of a room track an LED marker, for example fixed to the user's head. Through rapid processing, the sensors' data are converted to the accurate three-dimensional location of the user's head and transmitted quickly to the render computer. 

工作原理
两个或四个光学传感器安装到房间的角落跟踪 LED 指示器,例如固定到用户头部的 LED 指示器。通过快速处理,将传感器数据转化到用户头部的准确三维位置,然后快速传送到渲染计算机

特征:

  • 10 x 10米远距离跟踪;
  • 即时校准;
  • 充分的无线目标;
  • 便携式:1个公文包夹带8个传感器;
  • 最多8个光传感器;
  • 误差小于1毫米;
  • 全方位的3D位置跟踪
  • 少于20毫秒的延时;
  • 容易安装;
  • 不受金属干扰;
  • 不需滤波;
  • 非常具有竞争力的价格

    使用方便:
    直观的图形用户界面包括使用数字刻度板进行即时校准的软件。PPT 可以直接连接到 WorldViz Vizard VR 工具套件。包括 Windows 的 Dll 和 Linux 的 C 资源库。通过  RS-232 串口 115.2kbs 接口进行简单分类或筛选。

    位置和定位跟踪:
    您是否一直在探索 6自由度集成位置和定位实时跟踪的解决方案?WorldViz 建议您将PPT同惯性定位技术,如  InterSense 的InertiaCube²™ 技术结合使用。这一混合系统已经证实成为目前最强大可靠的完全跟踪解决方案之一。

    校准:
    花费3 分钟时间。所有系统都配有自动刻度板(如下所示),可以自动校准整个系统——完全三轴校准。 

    WorldViz PPT automatic calibration board.

    WorldViz 6 自由度光学惯性混合跟踪解决方案:
    通过 WorldViz 6 自由度混合解决方案可以最佳优化综合两套完全不同的跟踪理念。光学系统是进行大范围位置跟踪最精确、可靠而又划算的解决方案,惯性系统是准确定位跟踪的最佳选择。长期实践证明 WorldViz 混合系统结合了这两方面特点,性能优于传统的单一技术系统。WorldViz是当前同类市场中具有高稳定性和精确度,价格又极为合理的惟一一款理想产品。

    位置跟踪和定位跟踪——不同在哪里?

    位置跟踪:
    在三维空间确定目标点的位置。虚拟空间中的各目标通过三维坐标中的x轴、y轴和 z 轴表示。

    定位跟踪:
    确定x (pitch) 轴,y (yaw) 轴and z (roll) 轴目标的角旋转。

    PPT X2 system, showing two optical sensor tracker with two infrared markers

    PPT X2系统,显示两个光学传感跟踪器和两个红外标记物

    系统:

    PPT X8(8 传感器系统):
    8 传感器系统包括 8 个光学传感器、带控制软件的 PPT 处理器微机、数据线连接和 8 个红外目标。与 4 传感器系统对照的优势在于 1)一次跟踪 8 个目标;2)实现跟踪空间覆盖最大化(特别是没有无法跟踪的“死角);3)优化消除瞄准线重叠;4)理想的坚固性和精确性。

    PPT X4 (4 传感器系统):
    4 传感器系统包括 4 个光学传感器、PPT X4 处理器、使用方便的 PPT 运动捕捉软件、数据线连接、两个红外目标。与 2 传感器系统对照的优势在于1)跟踪空间相对完整的覆盖(没有无法跟踪的“死角);2)消除了瞄准线重叠;3)坚固性和精确性加强。

    PPT X2 (2 传感器系统):
    最经济的传感器系统,2 传感器 PPT 包括两个光学传感器、PPT X2 处理器、使用方便的 PPT 运动捕捉软件、数据线连接和 2 个红外目标

    PPT X2 (2 传感器系统):
    最经济的传感器系统,2 传感器 PPT 包括两个光学传感器、PPT X2 处理器、使用方便的 PPT 运动捕捉软件、数据线连接和 2 个红外目标

    应用范围

  • 适用于虚拟现实、游戏、仿真、军事、模拟训练等诸多应用领域。

    规格
    WorldViz PPT X
    摄像头重量 (克):
    500
    传感器:

    CCD

    摄像头数量上限:

    8

    最大范围:

    15 米 (60 赫兹)

    水平视野

    68 度

    更新速率:

    60 赫兹

    图像处理:

    CPU

    最大电缆长度:

    75米

    软件:
    PPT动作捕捉软件
    接口:
    RS-232接口(流或无角)
    自由度:
    3
    感应范围 (厘米):
    12.3x6.7x5.5
    最大的捕捉速度 (fps):
    60
    标记物:
    主动式(闪光LED)
    标记物输出量(每个摄像头):
    1
    捕捉范围 (米):
    10米 x 10米 x 3米

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