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Polhemus(波默斯)Long Ranger动作捕捉无线发射器

文章来源:SouVR.com 作者:Frank 发布时间:2012年03月26日 点击数: 字号:

Polhemus Long Ranger的传输发射器,具有连结任何一款FASTRAK系统的革命性新产品,并且增加1/3倍的系统操作范围。当购买新的FASTRAK,可另外购置Long Ranger来替换原有的传输发射器。

Polhemus Long Ranger是由透明的丙烯酸组成的球体,包含传输发射器,直径18寸,有著三个方形的圈。Long Ranger可以悬挂於上方(Long Ranger重量只有8镑)。或是使用6寸高的桌上型圆柱支撑,也可以另外购置非金属的三脚架,使其高度支撑至8寸。

 

Polhemus Long Ranger由标准的STAR TRAK RF即时无线动态捕捉器系统组成。当然也可以用在FASTRAK系统上。使用FASTRAK来操作Long Ranger是很简单的,只须连结Long Ranger至电子元件代替原有的传输发射器。

组成部分
LIBERTY系统包括一个系统电子单元(SEU),一个电源,一个传感器和一个发射器。可选择附件包括一个范围更大的发射器、探笔和几种供传感器。

系统电子单元
包括产生磁场和感应磁场所需的硬件和软件,计算位置和方向通过RS-232或者USB口和上位机进行通讯。

发射器
发生器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板,它产生磁场。发生器是传感器测量的参考端。

传感器
传感器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板,它探测由发生器产生的磁场。一个很轻的立方体单元,在传感器移动的时候,它的位置和方位被精确的测量。传感器是完全被动式的。

主要特征

刷新频率
LIBERTY以每秒240次的刷新频率跟踪物体,所有的传感器同时工作,延迟时间小于4毫秒。

可升级性
LIBERTY 240/8在基础系统中有4个接收通道可用,系统可以通过在同一基础上增加电路板升级到8个接收通道。

LIBERTY 240/16在基础系统中有4个接收通道可用,系统可以通过在同一基础上增加电路板升级到8、12或16个接收通道。

通讯接口
LIBERTY通过RS-232串行或USB接口与电脑连接。

失真检测
是LIBERTY系统独到的特性。每个传感器能够独立地发现因环境的电磁干扰造成采集空间位置数据的失真而报警,提醒用户采取必要的措施。

多用户定义
可以通过图形用户界面设置四个独立的可自定义的配制文件来设置系统参数,如:滤波、输出格式、坐标旋转等等。

多种输出格式
用户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制);方位角余弦等数据格式。

应用范围
适用于医学、虚拟模型、生物力学分析、触觉研究、教育等诸多领域。

技术特征

  • LIBERTY以每秒240次的刷新频率跟踪物体,所有的传感器同时工作,延迟时间小于4毫秒
  • LIBERTY通过RS-232串行或USB接口与电脑连接
  • 每个传感器能够独立地发现因环境的电磁干扰造成采集空间位置数据的失真而报警
  • 可以通过图形用户界面设置四个独立的可自定义的配制文件来设置系统参数
  • 多用户定义、多种输出格式
  • 可升级  

    规格 Polhemus- Long Ranger
    采样频率: 每个传感器以240HZ的速度同时采样
    延迟时间: 3.5毫秒
    传感器数量:
  • 240/8型号 1~8个
  • 240/16型号 1~16个
  • 输入/输出接口: USB RS232(最高达到115.200K波特率)
    静态精度: X,Y,Z轴为0.03英寸RMS,方位角为0.15°RMS
    分辨率: 30厘米范围内0.0038毫米,方位分辨率达到0.0012度
    测量范围: 90厘米范围内可以确保精度要求,180厘米内可工作
    多重系统: 可以允许同时两套独立的Liberty同时工作
    方位测定范围: 全部的姿态,无限制
    数据格式: 可选择ASCII或IEEE754二进制,英制或公制
    外部事件标志器: 用户输入标志或输出标记
    输出同步脉冲: TTL信号帧同步
    SEU尺寸(长、宽、高)和重量:
  • 240/8型号 31 x 17.8 x 21.6(厘米),4.1千克
  • 240/16型号 31 x 17.8 x 27.94(厘米),5千克
  • 发射器尺寸和重量:
  • TX2 5.8 x 5.6 x 5.6(厘米),250克
  • TX4 10.4 x 10.4 x 10.3(厘米),726克
  • Long Ranger: 直径为18英寸(45.72厘米)
    传感器尺寸和重量: 22.9 x 27.9 x 15.2(毫米),23 克
    电源要求: 85-264 VAC, 47 – 440赫兹,单相,50瓦
    操作温度: 10°C– 40°C
    操作电压: 85伏–264伏
    数据线长度: 3.048米或6.096米
    操作系统: 2000/XP
    自由度: 6
    发射机范围: 1.8米(±0.9米)
    发射机可扩展范围: 可扩展40%
    静态准确位置: 0.0762厘米 RMS
    静态准确导向: 0.15°   RMS
    静态分辨率位置: 0.0004厘米 RMS
    静态分辨率导向: 0.0012°   RMS

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