Qualisys ProReflex 动作捕捉相机
ProReflex微控制器相机根据使用的最大测量频率分为四个型号，分别为MCU120、MCU240、MCU500和MCU1000。

ProReflex微控制器相机
根据最大测量频率的不同，ProReflex微控制器相机分为四个型号，其中MCU120的最高频率为120赫兹；MCU240（240赫兹）；MCU500（500赫兹）以及MCU1000（1000赫兹）。ProReflex微控制器相机外形设计小巧简约，机壳可容纳多台专用数字处理器。相机可以对视频数据进行处理并将处理数据直接转换为坐标值。生成的数字化数据可进行下载，信号采用菊花链连接方式，不会出现信号噪音或信号退化。ProReflex微控制器相机系统具有极强的灵活性，用户可根据使用需要配置1至32台相机。

 ProReflex微控制器相机采用了先进的非接触式精确运动测量数码技术，是Qualisys动作捕捉系统的主要硬件组件。每个微控制器可以发射出红外光，红外光被低质量的反光目标或标记物反射回微控制器。微控制使用反射回的数据计算出目标的位置和空间分辨率。多个微控制器与软件相结合，可以轻松提供出2D和3D数据。

ProReflex微控制器采用680 x 500像素CCD图像传感器。与高分辨率的CMOS传感器相比，CCD技术所生成的数据噪音极低。ProReflex微控制器相机使用专利子像素插值算法，标准设置下的有效分辨率为20000 x 15000子像素，可以识别最小50微米的动作。

技术
微控制器相机的镜头周围有多组红外发光二极管，能够以1至最大频率之间的任何整数频率发光。红外光投射到反光标记时，能量会被返回到相机镜头，并在相机的图像传感器上生成环形光。微控制器采用专利亚像素插补算法对每个标记的中心点和尺寸进行实时计算，从而生成超高精度的2D标记位置数据。

微控制器硬件
ProReflex采用了功能先进的低噪音、高速度的电耦合传感器、内置微处理器以及场可编程门阵列（FPGA）。ProReflex微处理器可以使用6至50毫米焦距的任何镜头，极大地拓展了ProReflex相机的应用范围。此外，系统采用菊花链接线方式，最大限度地减少了电线的使用，而且也不需要安装集线器等外部硬件设备。

控制软件
ProReflex微控制器相机具有良好的技术升级性能。用户可根据需要对ProReflex的微处理器和FPGA进行随时升级，还可以从互联网下载新的固件装置，在几分钟之内便可成功增添新功能。

主要特征