InterSense 公司的IS-900位置跟踪系统，应用在军事（飞行模拟器，武器训练系统等等）、工业（石油&天然气，汽车驱动系统）和大学研究等领域。是洞穴式投影、虚拟工作台、单墙交互立体投影系统等交互式投影系统的必要组成部分。

 IS-900系统是基于惯性和超声跟踪的混合技术的6自由度（6-DOF）踪系统，加速和旋转输出决定了追踪站的位置和方向。通过kalman 滤波器对数据进行融合并修正误差，因此数据非常平稳，精确。

IS-900 技术优势：

系统组成& 结构

IS-900 系统硬件是由发声杆，追踪设备（或站）和处理器组成。发声杆群发送40 kHz的超声波信号被追踪设备接收到。惯性部分在追踪站上计算方位和更新位置。可提供提供6-DOF数据，与计算机经过RS-232 连接发送，并采用先进的技术，有效防止漂移积累。发声杆用于追踪人体运动，追踪设备记录运动信息，处理器处理数据。

IS-900 可以扩充到4个跟踪站。因为每个跟踪站是预先设定好的， IS-900 系统会自动注册每个跟踪站的型号和自检在处理器开机下的连接。发声杆是一个很灵活的装置，它安装在你的跟踪空间上方，允许使用一个宽敞的可变性的被追踪环境。

 InterSense IS-900 MiniTrax 跟踪设备

特 征

MiniTrax Head头部追踪器

MiniTrax Hand手套追踪器

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