Ladybug2 全景视觉 360拍摄系统
Ladybug全景视觉系统是实现全景视觉的理想产品。Ladybug采用6台数字相机结合，5台分布在侧面，1台在顶部，可以得到整个全景360º的图像,整个球面的75%以上。Ladybug能够实时完成图像采集、处理、拼接和校正等工作，将多台相机采集的图像组合成一幅数字全景图像。
硬件
全景相机Ladybug2采用六个摄像头进行拍摄，其中5个摄像头水平朝向，一个垂直朝向，通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像。
特点：
软件功能
SDK软件Ladybug Cap采用C/C++编程环境，包含相机驱动、API函数、软件例程代码等。主要功能函数如下所示：
附件
相机固定架
相机可采用如图所示的真空吸盘来固定，安装拆卸简单方便。
PC及固定架
由于一般汽车体积限制，台式机很难有安装位置，通过测试可采用如下图的方式使用笔记本电脑存储。笔记本电脑推荐为Dell XPS M170，保证连续长时间纪录图像。
GPS
采用满足NEMA协议的GPS即可，如Ublox EVK-5H等。
系统构建
根据各种应用需求不同，会有不同的全景拍摄需求。目前已出现人力、摩托、汽车、飞机、轮船等多种拍摄方式。
技术特征
| 规格 | Ladybug2全景视觉系统 |
| 图像处理器类型： | 6个SONY逐行扫描彩色CCD(水平5个、顶部1个) |
| 传感器型号： | SONY 0.8 MP 1/3″ICX204 |
| 最大分辨率： | 1024×768像素 |
| 快门类型： | 球面快门 |
| 数模转换器： | 12位ADC数模转换器 |
| 视频数据输出： | 8位原始Bayer(彩色)数字数据 |
| 数据接口： |
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| 数据输出： |
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| 局部图像模型： | Format_7实现ROI模式、软件可编程 |
| 镜头： | 6个高质量2.5毫米焦距微镜头 |
| 通用I/O端口： | 无 |
| 相机设置控制： | 通过软件编程控制快门、获取、白平衡、伽玛较正、JPEG压缩 |
| 电源： | 8到12伏、1394B接口 |
| 功耗： | 11.2瓦(在12伏时) |
| 机壳： | 机加工电镀红色铝质外壳 |
| 机壳类型： | 双体(镜头与压缩器) |
| 大小： | 100×110×131毫米 |
| 质量： | 1190克 |
| 相机控制参数： | IIDC 1394V1.31 |
| 工作温度： | 0°C到45°C(-30°C到60°C储蒧) |
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