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Shadow Dextrous Hand 机械手

文章来源:Shadow 作者:Frank 发布时间:2012年03月16日 点击数: 字号:

 

Shadow Hand是一款最接近人手的机械手。该产品具有24种动作,可直接把人体动作绘制到机器设备。它集成了传感和位置控制器,允许外部计算机对其进行准确控制,也可与您现有的机器平台连接使用。

Shadow Hand 机械手

Shadow Hand含有一个集成了40个“空气肌肉”的储存库,可带动该产品。“空气肌肉”实际上是一种传动装置,具有小巧、轻便、简单和操作方便等特点。该传动器很柔软,无吸附现象,可轻松控制,而且异常有力。Shadow Hand有很强适应性,使机械手能够触碰柔软易碎的物体。可以在Shadow Hand的指端安装触觉传感器,其灵敏度足以探测到一枚小硬币。

 

应用范围
适用于医疗、虚拟现实培训和仿真、辅助设计等诸多领域。

技术特征

  • 该产品具有24种动作,可直接把人体动作绘制到机器设备
  • Shadow Hand含有一个集成了40个“空气肌肉”的储存库,可带动该产品
  • Shadow Hand有很强适应性,使机械手能够触碰柔软易碎的物体

    驱动器
    Shadow机械手有两种驱动技术:第一种电动:每个关节用一个“电动器智能部分“来控制它。第二种是气动:每个关节用一对空气肌肉驱动器来控制它。

    传感器

    每个指尖里有触觉传感器,每个关节里有位置传感器,都来给系统位置和力量反馈数据。电动器智能部分包含三种传感器:温度,电流与应变。每个空气肌肉驱动器装一个气压传感器。

    控制方法

  • 用终端窗口直接发关节位置目标
  • 用图形用户界面发关节位置目标
  • 用传感器手套来控制
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