PhaseSpace动作捕捉系统是一个实时的运动捕捉系统,它能够实时的捕捉到目标的移动，因为在每个摄像头中都使用了现场可编程门阵列(FPGA)以及数字信号处理器(DSP’s)。 在动作捕捉过程中,PhaseSpace动作捕捉系统使用多镜头对多个LED做3角测量，获得具体的位置信息,在10米的范围时系统的解析度可以达到10毫米，系统由多个CCD摄像头组成.每秒对每个LED扫描480次。

PhaseSpace动作捕捉系统利用其具有专利技术的硬件和软件来进行复杂的运动捕捉，其依靠其先进光学技术与计算机处理能力来获得比现有的其他光学运动捕捉系统更高的品质(包括系统解析度,速度,测量范围等)。

系统的设计重点强调了改进动作捕捉的处理.业内现有系统的空间分辨率水平一般为1000*1000， 但是该系统的分辨率大约为3600*3600；业界的瞬间清晰度水平为120祯每秒，而该系统的瞬间清晰度水平达到了480祯每秒；被测目标为主动发光模式并具有每个目标自身独有的ID， 这种模式使得该系统可以同时使用120个被测目标,而业界的平均水品仅为48个，最重要的是,每个镜头都带有嵌入式的处理器可以实时的处理获得的数据，这种配置使得用户可以不用购买昂贵的处理服务器,而且也更有利于系统的平衡。在增加摄像头的同时也增加了同样多的处理器，不会影响到系统整体的处理能力,也为今后的升级带来了方便。

PhaseSpace动作捕捉系统包括4个组成部分：LED模块,摄像头,处理硬件以及软件，每个部分都是模块化的.在设计和分派任务两个方面都做了仔细的考虑，整个系统在使用过程中的维护和后期的升级都非常容易。

PhaseSpace硬件

	1.LED基站 这个2.4 Ghz的无线收发器可以同步LED控制器和服务器,并输出同步信号,包括:GEN-LOCK and IRIG-B. 尺寸: 5" x 3" x 1.2" 重量: 0.3lbs
2.脉冲镜头 2个16-bit动态范围的线性探测器带有3600x3600光学解析度(12兆像素).嵌入式处理器处理后的像素可以达到30,000x30,000, 每秒480祯. 尺寸: 4.25" x 3.62" x 2.17" 重量: 0.5lbs
	3.LED控制器 包含电池RF无线收发器和微处理器,可控制1-64个LED,连续工作时间可达2到4个小时,最长可达8个小时.系统最多可支持同时使用4个控制器 尺寸: 5" x 2.75" x 0.85" 重量: 0.2lbs
4.LED 频率为30到480Hz. 高亮红色LED, 可以定制红外,蓝色,绿色或者黄色. 尺寸: 0.8" x 0.55" x 0.125" 重量: 0.01lbs

PhaseSpace动作捕捉特性

1.独特性
能够实时获取多达120个LED主动标志点的运动轨迹。相比使用传统被动方式标志点的光学运动捕捉系统，具有许多良好的性能。

采用具有发明专利权的主动式LED标志，每个标志是唯一的，因此很好的解决了运动标志点的错位问题。
即使某一个标志点LED脱落，系统依然会识别。

2.高精度
光学解析度达到3600 x 3600 像素（1296万像素）。
通过使用“子像素“技术，系统的像素数可达到30000 x 30000像素。

3.高速度
采集数据的速度为480次/每秒,可以同时采集120个LED标志点的数据。

4.实时性
由于需要进行数据的过滤处理，消除不规则数据等, 所以大部分光学动作捕捉系统都存在延迟问题。但是PhaseSpace由于采用主动式LED标识，轨迹数据不存在噪音，因此不需要进行任何数据再处理。

应用领域:
步态分析，运动医学及康复治疗，运动分析，人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究、游戏制作等领域。

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