NDI optotrak步态体态分析系统
步态体态分析是利用生物力学的概念、手段、方法和人体解剖学、生理学知识，借助现代计算机技术和图形图像技术，对人体行走的功能状态进行对比分析的研究方法。
NDI 步态/体态分析系统由 NDI 三维运动测量系统 ，Bertec 测力平衡系统和Bortec 表面肌电系统和 Visual 3D 步态/体态分析软件四个部分组成，可以运用各种测试手段对人体行进和运动中的各种参数进行适时采集和处理（如脚与地面之间的相互作用力，各关节点在空间的坐标位置等）并在此基础上计算出某些反映人体步态特点的特征参数（如关节角度，质心位移，肌肉产生的内力矩及肌肉功率等），从而实现对人体运动功能进行定量分析。NDI 步态/体态分析系统具有安全、无创、可靠、精度高等优点。
NDI 步态/体态分析系统结合人体测量学、生理解剖等可以得到以下的相关参数：
1. 步频、步幅、步速、步长、步宽、支撑期、摆动期、双支撑期、下肢各关节位移、速度、角度，关节屈曲/伸展、内旋/外旋、内收/外展。
2. 关节合力、关节力矩及功率。
3. 肌肉的肌电原始信号、应激激活状态的起始时间，肌电积分，信号的各种频谱分析，肌肉疲劳分析等。
NDI 步态/体态分析系统的临床应用
1.骨科：关节置换、足内翻、足外翻、足下垂、足趾卷曲、拇指背伸、膝塌陷步态、膝僵直、膝过伸、膝屈曲、髋过屈、髋内收过度、髋屈曲不足、脊柱功能分析；
2.神经内科：小儿脑瘫、偏瘫、帕金森综合症；
3.康复科：康复方案制订、康复过程监测、康复效果评估。
NDI OPTOTRAK系统特点
Accuracy of an optical active-marker system to track the relative motion of rigid bodies
上视图
等轴测图
前视图
Visual 3D系统特点
1.作为世界领先的、最先进的三维步态/体态（运动学和动力学）分析软件，Visual3DTM在科研与临床应用中获得了巨大的成功，它提供了对三维运动捕捉数据从模型建立、分析到报告生成的总体解决方案。
Visual3DTM与 NDI Optotrak Certus 运动测量分析及 Bertec 三维测力平台紧密结合，可帮助研究人员灵活地控制数据的采集与分析。
2.优点
测力台系统技术方案
测力台系统是人体运动动力学分析、平衡试验、步态分析不可或缺的工具，可实现多个测力台的信号同步采集分析，也可与表面肌电测试系统、三维运动图像解析系统、压力分布测试系统、多种传感器等兼容同步使用进行步态分析。
型号：Bertec FP4060-07-1000
Bertec 三维测力台内置 六个高精度力学传感器，可实时采集作用在平台上的力学信号，可以直接得到以下力学参数： Fx、Fy、Fz，Mx、My、Mz，三维力矢量，压力中心（COP），并可通过 C-motion Visual 3D 软件计算各种动力学参数，数字滤波和频谱分析，质心位置、速度和加速度等；通过逆向动力学分析，
还可以得到关节合力、关节力矩及功率等。本测力台还有良好的开放性和兼容性，可直接集成到 NDI运动测量系统中，进行同步数据采集和分析。
一、Bertec FP4060-07-1000工作条件
1.电源电压：100～240VAC,50/60Hz，2.5A；
2.工作温度：-20°C～＋60°C；
3.相对湿度: 0---80%
4．仪器运行的持久性：支持长时间的持续工作，可保持良好的稳定性和重复性。
二、Bertec FP4060-07-1000 性能数据参数
三、三维测力台技术特点
Bortec AMT 8通道表面肌电测量仪主要特点：
Bortec AMT 8通道表面肌电测量仪的构成
Bortec AMT 8通道表面肌电测量仪的技术参数，物理参数和工作环境要求
技术参数：
| 产品编码 | AMT-8（Analog Multiplex Telemetry） |
| 输入模式 | 差分器（双电极）10 Gohm |
| 响应频率 | 10-1000Hz, -6dB |
| 共模抑制 | 115dB (在响应频率为60Hz时) |
| 可变增益 | 1-3（连续的） |
| 信道串音 | 在响应频率为100Hz,所有的通道都使用时，大于-50dB |
| 噪声 | 4.5μV r.m.s. (响应频率在10Hz-3kHz) |
| 噪声测量 | 输入端对地短路 |
| 输出信号振幅 | 单端，最大8.0 Vpp，无修剪 |
| 输出连接器 | 标准BNC |
| 数字通道输出 | TTL电平 |
| 数字模式 | 连续或定时脉冲（跳线选择） |
| 信号传输 | 分时复用的脉幅调制 |
| 传输介质 | 屏蔽电缆 |
| 电缆长度 | 3-50m（标准的为10m） |
物理参数：
| 主放大器 | |
| 重量 | 3.6 kg |
| 大小 | 48×30×4.5 cm |
| 安装 | 19” 设备架 或者 置于台面 |
| 便携单元组件 | |
| 重量 | 240 g |
| 大小 | 14×8×4.5 cm |
| 前置放大器 | |
| 重量 | 3.5 g (前置放大器+引线) 13 g(配备电缆和连接器) |
| 大小 | 3.2×1×0.4 cm |
| 退货政策 | 30天(全额退款) |
工作环境：
| 环境温度 | +10℃ - +40℃ |
| 相对湿度 | 10% - 75% |
NDI optotrak系统连接图：
应用程序开发
Application Programe'sm ' Interfacec
NDI 三维运动测量系统提供二次应用开发程序接口（API），允许用户根据需
要编写软件，进行二次开发工作。
1）开放实时数据端口，并提供接口函数及应用文档；
2）提供二次开发工具，实现用户自定义任务；
3）提供基于 C/C++语言函数库和源程序，用于系统应用开发和软件编制；
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