MotionStar Wireless2动作捕捉
美国Ascension公司的最新人体动作捕捉系统MotionStar Wireless2使用了全新的增强型的DC磁场定位方式，通过环境的分析与条件约束，可以在捕捉的运动数据里有效地消除噪声和毛刺，动作的捕捉迅速、便捷而且精确。客户的系统将根据自身的需要配置传感器的数量。使用MotionStar系统可以实时捕捉人体全身运动姿态而保证数据没有延迟。可以同时捕捉多人的运动数据同样也是是MotionStar的一大特色。
MotionStar应用领域:
MotionStar的主要性能指标
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特性 |
描述 |
特点 |
优势 |
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多角色的实时引擎 |
同时可以捕获至少5人的运动数据，保证系统数据实时刷新 |
实时反馈与三维可视化角色同步,多角色交互的增强性能. |
目前世界上只有mocap系统可以实时捕获3 -5个角色数据，真实的的互动特征。最经济实惠的系统。 |
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环境分析的安装和优化性能 |
新工具可协助您寻找最佳位置，在工作区安装Motionstar，并可以减少金属和噪声干扰 |
分析仪可让您看到在地板，墙壁和天花板的有色金属并找到最优化的定位安装位置。分析仪的噪音检测功能可让您调整跟踪测量率，以尽量减少50-60赫兹的噪音。 |
DC方式的好处是，为动画捕捉不需要特定的设备安装环境 |
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先进的DC跟踪方式 |
新背包，电子电路和改进算法 |
动态精度显着改善。演员远离该系统的磁场时有更好的的垂直运动精度。传感器绕旋转轴旋转时，不会有数据跳动。 |
花更少时间整理预处理的数据。更高的精度降低过滤数据文件大小。快速，准确捕捉。 |
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六自由度跟踪 |
每个传感器可独立提供一套完整六自由度（ XYZ位置，PHR姿态）方案。在一个13传感器系统中，每秒相当于有78个专用的数据点实时提供数据。 |
每个传感器提供高速率的刷新数据保证跟踪数据平滑性 |
对于大多数的实际运动捕捉来说，能捕捉每个微小细节。 |
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非阻塞技术 |
磁场区域内可以通过所有非金属物体，没有信号损失或者衰减。 |
传感器数据输出没有阻塞，数据没有丢失现象 |
后期动画数据处理更容易，更省时。成设置镜头和场景，无需担心离演员太近影响互动 |
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固态电子 |
没有相对移动部分。没有相机和三脚架，使用校准方式。 |
维护，校准和操作系统上更省时间和成本 |
停机时间短，购买价格是您的真实成本 |
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特色的mocap数据管道组件 |
系统设置在不到一个小时的时间，可用于室外。组件很容易运输。 |
便携式，灵活，耐用，而且易于使用 |
使用它的结果是快速，容易和高品质的mocap数据 |
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低成本 |
单角色系统低于 $60,000 |
更好的性能价格比 |
能够胜任高质量的动作捕捉数据要求 |
技术指标
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DOF |
6 (位置和姿态) |
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最大传感器数量 |
20个单角色 |
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范围 |
半径3.05米，任何方位 |
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角度范围 |
方向±180° 方位和俯仰 ±90° |
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0.8cm RMS at 1.52m range, 1.5cm RMS at 3.05m range | |
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静态角度精度 |
0.5° RMS 1.52米范围, 1.0° RMS 3.5米范围 |
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静态位置精度 |
0.08厘米 1.52米范围, 0.25厘米 3.05米范围 |
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静态方位精度 |
0.1° RMS 1.52米范围, 0.2° RMS 3.05米范围 |
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数据包速度 |
120 HZ |
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输出 |
X, Y, Z 坐标和方位角度,旋转矩阵, 或者4元数组 |
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接口 |
Ethernet, RS-232C |
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瞄准线限制 |
无 |
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失真和噪声干扰 |
在地板，墙壁和天花板上有色金属区域，可能产生不利影响测量。为了避免这些问题，一定要做好以下工作:
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物理特性
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人员装备部件: | |
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传感器 |
尺寸2.54cm x 2.54cm x 2.03cm (通过有线连接到背包里的电子电路). 重量21克每个传感器（不含线缆）. 含2.5 ft线缆的重量: 45克 , 含3.5 ft线缆的重量: 54克，含5 ft线缆的重量: 64克 |
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电路部分 |
17.5 cm x 14 cm x 4.54 cm 重量 0.99公斤 |
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电池 |
15 cm x 6.6 cm x 2.29 cm重0.54公斤，持续使用时间: 1小时 |
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基础平台组件: | |
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MotionStar 底盘 |
45.7 cm x 48.3 cm x 25.4 cm重量20.4公斤 |
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无线接受单元 |
16.5 cm x 10.7 cm x 6.4 cm重量0.32公斤 |
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远程范围控制器 |
24.1 cm x 29.2 cm x 12.3 cm重量2.95公斤 |
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远距离发射器 |
30.5 cm x 30.5 cm x 30.5 cm重量20.4公斤 |
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