现今许多冲突发生在城市当中，这使指挥人员和任务规划人员的城市区域可视化能力日益重要。美国国防高级研究计划局（DARPA）最近完成了一项为期五年的城市沙盘光学显示（UPSD）计划。该计划创建一个实时360度三维全息彩色显示图，以协助战斗规划人员。规划团队无需戴上3D眼镜，即可查看大幅面交互式3D显示画面。在此之前，二维高分辨率平板彩色显示图和三维静止黑白图像一直是最先进的视觉规划工具。 

　　UPSD可以协助团队进行任务规划，对复杂三维数据如情报和医疗图像进行可视化和诠释。它最多允许20名人员同时观看并进行互动，使图像冻结、旋转和缩放分辨率。其全息显示技术使全视觉深度高达12英寸。该技术还使三维图像实现两维打印输出，使前线部队可以携带执行任务。 

　　UPSD是基于全视差技术，这使每个三维全息对象可以360度全向投射观看所需准确数量的光源。而目前的3D显示并没有采用全视差技术，只提供某种角度的三维显示，视觉深度通常只有三、四英寸。目前UPSD是一个可变显示平台，可以从6英寸（对角线）扩大到6英尺（对角线），支持单色和彩色格式。 

　　UPSD是DARPA的3D技术研究工作的一部分。DARPA最近根据其高海拔激光雷达操作实验（HALOE）项目，展示了一种广域三维激光雷达绘图功能。HALOE正在为阿富汗美军部队提供前所未有的高分辨率三维数据，比传统数据采集方法速度更快，范围更大。UPSD的3D显示器可以支持快速利用这些数据，在崎岖山区及复杂地形下进行任务规划。 

　　DARPA正在开始将UPSD技术交付一个空军研究中心和两个陆军研究中心，为关键应用提供独有的三维全息显示技术。位于得克萨斯州奥斯汀的Zebra成像公司在2005年获得这份合同，并完成技术研发。