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虚拟现实的应用:机器人和制造三

文章来源:网络收集整理 作者:佚名 发布时间:2011年05月13日 点击数: 字号:

         3.实例工业

  (a) 纺织工业

  VR可能在衣服制造和销售上有重要的应用。顾客可以在VR中买衣服,他会看到在他自己虚拟图像上的虚拟衣服,并感到衣服合适程度。根据这种经验,顾客可以选择和订购按要求订制并很快交付的服装。结果是大大减少生产中布料浪费和产品降价的损失。此外,还给顾客提供更大范围的选择,和更好的尺寸配合。这种途径是市场趋势的自然延伸,这种趋势是增加由目录和家庭购物网络的购物,并减少零售。

  服装CIM中心的责任是利用VR使顾客观看、检查和购买衣服。第二个责任是利用VR技术表示纺织工厂的内景,包括机器位置、空调、噪音和光照。目标是重新组织制造厂,这是通过使工程师和工人能够漫游虚拟工厂,按制造新服装的要求适应季节变化移动机器,检查间距、照明和噪音,以确保良好工作条件,以及评价各种设备布局对工作的影响。

  实现工厂内部布局要求的技术包括:

  (a)建立工厂中所有设备的对象数据库,
  (b)确定照明和通风的能力,
  (c)根据机器组合与间距提供噪音级别,
  (d)使照明要求和噪音级别满足政府要求,
  (e)为制造不同产品集成新软件与现有的工厂仿真,
  (f)开发工程师容易利用和接受的接口。

  根据Steward[1993],这些工作都在进行。包括VR的很多技术用于这些应用,有些现有的,有些正在开发。VR技术必须依靠与其它信息技术的接口。

  完全实现销售服装的VR系统,还要求长期的技术开发工作。一个领域是人体测量技术。当前概念是让用户作电子扫描。扫描的线性和空间尺寸被保存,以便用户进入虚拟购物空间中使用。当用户尺寸改变时,就要重新扫描。Cyberware建立了有效的人体扫描器。但是该技术是对于单人的,昂贵的。

  (b) 航空工业

  航空工业预计是VR技术未来的主要用户。波音和洛克维尔国际等公司有长期计划开发VR系统。它使人能观看零部件的三维图像并与之交互。两家公司正利用CAD工具创造零件电子原型,以便代替物理模型。

  洛克维尔国际公司虚拟现实实验室[Tinker,1993]正研究虚拟原型的模型,对给定任务的虚拟世界中人类因素的评价,以及训练工厂工人、维护人员和设备操作者。这些工作还在早期阶段。已经开发了专有软件,把CAD数据读进虚拟现实数据库。长期目标是使多个参与者能在共享虚拟空间中合作,与高分辨率CAD数据实时交互。

  在波音公司,777飞机的设计未使用物理模型,全部共650万个零件用CAD工具建立电子原型。结果,设计者、工程师和客户只在计算机屏幕上看到零件部件的模型。虽然这个途径给设计、制造和销售部门提供了共享数据库,并使设计过程更加灵活,但它没有能力环顾、探索和操作零件。波音正开发的VR系统,将给设计者、工程师、客户和销售者提供这些能力。

  根据Mizell[1993],波音VR课题的计划包括:

  (a)使设计者能接触和移动零件;

  (b)用人类模型在虚拟空间进行人的因素测试,确定维修是否能完成,控制操作是否容易实现;

  (c)给客户提供各种订制的飞机内部,能环顾和实时修改。
  所有这些应用都直接反馈到设计过程。客户作出的机舱布局修改影响到线路、通风、窗户、座位等的安排。Mizell相信,如果VR应用使客户能环顾并体验飞机内部不同的布局,波音就认为VR研究是成功的。

  波音第二个主要课题是在制造过程中利用增强现实。这个项目试图不要求复杂的装配训练或手工制造的模型,这是由于创造的系统中,计算机作的图形重叠在工件上。实现这个目标的技术涉及头盔式看穿的显示,头部位姿测量和真实世界校准系统。开发的增强现实系统帮助工人完成复杂的手工的有技巧的工作,这种工作依靠人类感知和决策,因此不容易自动化。以外罩、样板或书面教授形式,在过程每步给工人提供指南。当设计者在CAD系统中修改零件或过程时,需要大量时间考虑制造文件中适当的变化。增强现实系统连接CAD系统中的制造指示,并以零件图形式叠加这些指示。与CAD系统的连接使之可能直接给工人显示设计和制造过程的变化[Caudell,1992]。

  订制飞机内部的结构漫游是另一个重要领域。这些模型使用户能在制造前看到并体验购买的飞机。

小节:

  虚拟现实在机器人领域用于辅助机器人设计;离线编程;遥操作。

  虚拟现实在制造领域用于建立电子原型;生产线的电子布局。应用的行业包括:纺织工业;航空工业等。

  使用户能在制造前看到并体验购买的飞机。

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