合工大学生设计的“龙翔一号”登月车,有8只轮子，有两个摄像头和一个红外探测器。专家对“龙翔一号”在月球表面的越障能力、储能性、设计合理性、可行性和创新性等方面给予高度评价。

 
合工大学生设计的“3D月球车”获全国一等奖，身体柔软，有8个轮子，攀爬45度的斜坡不在话下

“2017年，中国海南月球发射基地，‘嫦娥五号’成功升空。其搭载有合工大学生参与设计的‘龙翔一号’登月车。‘龙翔一号’将在月球表面完成着陆、独立行走、采集月岩等一系列任务，可摸清月表真实状况，为后续登月和开发利用月球做准备。”

上面一则消息，你可别当成是国家权威部门发布的。“龙翔一号”是真的没错，但目前还只是合工大机汽学院几个学生创造出的数字化3D登月车。“我们是设想在嫦娥五号发射时，设计的一些环节就能成熟并应用起来了。”“龙翔一号”登月车“总设计师”、合工大机汽学院团委书记朱衍飞说。

下面就有请，4月16日摘得“第一届全国大学生机械产品数字化设计大赛”一等奖的“龙翔一号”，跟本报读者说说它的“制胜优势”。

A　我有一个罩子，像不倒翁一样保护我
1.65米大约是我伸展开来的高度，最高点就是我的一双眼睛啦。这眼睛，说专业点就是双目视觉器，它有两个摄像头和一个红外探测器，能测量出距离感，这样就和人眼一样，看东西很有立体感。

我也算是个简易的变形金刚了，关节部分可以伸缩，把我折叠起来，然后放进1.5立方米的容器内就可以携带我登月啦。

“嫦娥”着陆后，我就要下地工作了，但怎么把我放到月球表面呢？目前常用方式是利用喷气式反冲器为登陆外罩缓冲，使其逐渐减速并着陆。这对成本和技术要求有点高，我是师从“勇气号”，设计有一个充气外罩。

充气前外形就像一个莴苣，我就在由登陆外罩钢板构成的存放空间中，没有登陆时橡皮气罩不予充气。

当我离开运载器准备登陆月球时，高压气筒将气体充入橡皮气罩内，这时外罩就像个不倒翁，我就会在月球上弹啊弹啊弹，也不会倒掉，直到静立。然后气体按预先设计好的出口排出，钢板上的电磁阀打开，钢板在气体反推力的作用下展开，我就这么离开外罩“站”在了月球上。

中国航天科技集团设计的“中华牌”月球车，6个轮子，遇到障碍物能自动躲避。拥有多双“眼睛”，能观察到前方3米以内的地貌，并且自己编辑地图确定行进路线。计划2013年乘“嫦娥三号”登月。

B　我有一双鞋子，在月球走路走得稳当
中国人自己研制的“中华牌”月球车还未到月球上一展身手，我先来露一手吧。

月球表面的月壤是松软的，就好像内陆的沙漠，要想在它上面走得安稳，就必须穿上合适的“鞋子”。我的鞋子就是新型的镂空铁网车轮。

其实车轮很简单，接触面是金属网状结构；一张大网要支撑整车重力也不牢靠，在我的鞋子内部还有一道道的凸条。这样一来，车轮质量就可以大大减轻了，接触面积也有了充分的保障，在如同沙漠的月面轻松前行而不用担心陷进去了。

有好“鞋子”也未必行动自如。如果遇上坑洼的地面，想走得快，必须有平衡和调整能力，我最中间的两只脚被装上了自动平衡挡块，在路面不平时，我就能自动调整平衡了。 

C　我有八只脚，像毛毛虫一样贴地爬行
看过“中华牌”月球车的朋友，再看看我，可能会发现，我怎么多了两只脚？这就是我的优越之处啦。

大家看毛毛虫，都是多足的，爬行起来贴着地面，柔软度很好。我加了两只脚后，也可称为“毛毛虫月球车”了，至少翻越障碍物利索多了。

六只脚是常见月球车的样子，我在车前头还长有两条前腿，长度大约785mm。如果遇到高的坡度，我就抬起两条腿，带动后面形成向前的推力，慢慢翻越障碍物。

根据测算，我正向越障最大高度可达600mm，45度的斜坡应该不成问题。而且因为我身体柔软，可以连续翻越。

我有四把折扇，到了阴暗处也能采光。

东奔西跑的我，自然离不开充足的能量支持，具有良好集能效果的太阳能板是迅速集能的前提。为了将集能效果发挥到极致，我身上的太阳能电池帆板成了一把可以自由转动的折扇，设计师一下子给我装了四把。

收起来小巧、展开来集能，每个太阳能板“折扇”由9块小扇形组成，每块面积约为13000平方毫米，这样每个“折扇”约为117000平方毫米。

同时，为了最大限度地提高集能速度，我的“折扇”还加装了两个自由弯曲的关节，随时可以转动，即便到了岩土后面、太阳光被挡住了，“折扇”也能探出头去寻找灿烂的阳光。

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