Martin Szarski使用了一辆汽车，一台笔记本电脑，一部Android智能手机和Xbox 360游戏主机自制了一个DIY版的Google街景，Kninect的多摄像头布局捕捉画面虽然不是非常清晰，但的确实现了现实世界的3D地图，就像早些时候Oliver Kreylos的hack一样，你可以使用深度检测（depth-sensitive）的摄像头构建出跟真实距离一样的3D结构，之后可以看到摄像头采集到的RGB像素对应的深度点，和获得的彩色图形模型。

　　代码将发布在GitHub上。