☆ 建立方向舵主体结构简单的实体模型；

    ☆ 定义具体结构装配的分解线路（建立装配层次、装配区域）；

    ☆ 按“系统最大空间”原理进行初步的系统布局；

    ☆ 定义各系统之间的界面（原则上与结构设计界面一致）；

    ☆ 对于系统主要的走向，用简单实体方式，进行初期布局；

    ☆ 建立模型间的具体装配约束（Constraints）关系；

    ☆ 进行方向舵三维实体模型的具体设计；

    ☆ 通过PM系统从共享数据库中提取相应的结构模型；

    ☆ 进行系统和设备的空间模型的具体设计；

    ☆ 进行计算机装配（Computer Mock-Up 简称CMU），干涉检查；

    ☆ 进行初步的应力分析，如果模型的几何要素作更改，需要重新进行计算机装配（CMU）以及干涉检查；

    ☆ 确定合理计算数据，通过PM系统传递计算数据至方向舵共享数据库。

    3）详细设计阶段　本阶段完成方向舵所有零件的设计工作，保证方向舵所有零件干涉自由，设计模型。本阶段包括以下基本内容：

    ☆ 完善方向舵三维实体模型的细节设计；

    ☆ 传递本阶段的设计模型至方向舵共享数据库；

    ☆ 进行方向舵模型的计算机装配（CMU）、干涉检查，做到模型干涉自由；

    ☆ 通过PM系统传递最终的设计模型至方向舵共享数据库；

    ☆ 释放方向舵的模型数据。

    四、结束语

    虚拟装配的应用研究在国内主机厂和研究所才刚刚起步，但人们已经逐渐地认识到虚拟装配所能发挥的巨大作用和发展潜力。我们在虚拟装配技术的应用研究中逐渐体会到：改变产品研制人员的研制习惯和观念、采用合理的虚拟装配应用方法、建立一定的组织机构是实现虚拟装配的核心，产品数据在研制中的合理管理和流动是实现虚拟装配的基础。