来源：第三维度
    作者：刘中贺(北京邮电大学自动化学院)
    作者Email：liuzhonghe0717@hotmail.com

    摘要：虚拟现实是在计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术等技术的基础上发展起来的交叉技术。物流仿真技术是针对物流系统进行系统建模，在计算机上编制相应应用程序模拟物流系统实际运行状况，并统计和分析模拟结果。本文以Flexsim仿真软件为例，探讨虚拟现实在物流仿真的应用，对某立体仓库进行系统仿真并设计优化方案。

    1. 引言

    当前，仿真技术已经成为研究、分析各种复杂系统的重要手段，它广泛应用于工程领域和非工程领域。仿真可以这样定义：在一定时间内，通过对系统动态模型性能的分析以达到求解问题的目的。物流系统是企业生产的一个重要组成部分，物流运作合理化是提高企业效率和竞争力的重要方法之一。因此对物流系统模拟仿真的研究，也逐渐受到人们的重视。本文主要介绍虚拟现实技术和物流仿真技术，并以Flexsim仿真软件为例，说明虚拟现实技术在物流仿真的应用。

    2. 虚拟显示技术和物流仿真技术

    虚拟现实（Virtual Reality，简称VR），是一种采用以计算机技术为核心对基于可计算信息生成特定范围逼真的视、听、触觉一体化沉浸式虚拟交互环境。用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用，从而产生身临其境的感受和体验。从本质上讲，虚拟现实技术是对现实世界的再现和梦境的实现，从技术角度讲，它是软件、硬件领域的前沿技术综合应用和面对对象的综合技术开发。虚拟现实也被称为人工现实、电脑空间、人工合成环境、灵境等，它将从根本上改变人与计算机系统的交互操作方式[1]。实物虚化、虚物实化和高性能的计算处理技术是虚拟现实技术的三个主要方面。

    物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术，它需要借助计算机仿真技术对现实物流系统进行系统建模与求解算法分析，通过仿真实验得到各种动态活动及其过程的瞬间仿效记录，进而研究物流系统的性能和输出效果。物流仿真是指评估对象系统(配送中心、仓库存储系统、拣货系统、运输系统等)的整体能力的一种评价方法[2]。在系统仿真中，仿真的三项基本要素是：系统、模型和计算机。将三要素联系起来的三项基本活动是系统建模、仿真建模和仿真试验。应用于物流仿真中，系统建模就是要根据物流仿真的目的，系统试验知识和试验资料来确定系统数学模型的框架、结构和参数。模型的繁简程度应与仿真目的相匹配，确保模型的有效性和仿真的经济性。其次将数学模型转变成仿真模型，建立仿真试验框架，之后利用仿真软件将仿真模型输入计算机，设定试验条件，根据仿真目的在模型上进行试验。最后将试验结果进行分析、整理及文档化，根据分析的结果修正数学模型、仿真模型、仿真程序，以进行新的试验。

    3. 虚拟现实的应用——物流仿真软件

    随着物流的发展，物流系统已经变得越来越复杂，内部的关联性也随之变得越来越强。

    仿真就成了企业检测其物流系统及决策是否有效或高效的一个重要途径；此外，企业设计一个新的物流系统，或对已有的系统添加新技术、新装备，进行原有系统改造，都需要物流仿真技术和仿真软件的应用。下面以Flexsim仿真软件为例介绍物流仿真软件。

    Flexsim是美国的三维物流仿真软件，能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化。Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象，如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等，同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来。Flexsim具有层次结构，可以使用继承来节省开发时间。而且它