4．1．2 医学图像分段

    为了获得局部的人体组织器官模型，需要将感兴趣的区域从医学图像中分离出来，人们对医学图像的分段技术进行了研究。目前，有两种技术：

    ·二维图像的轮廓线

    三维重建的数据源通常是一组一定间隔扫描获得的二维图像（如CT图片）。一种方法是将每张图片上相同组织的轮廓提取出来，产生感兴趣的二维二进制图像，然后将产生的图片堆叠起来构成三维二进制图像。最后再采用前面所说的可视化技术进行三维重建，从而获得感兴趣的组织器官的模型。

    ·体数据的分段

    对于体数据的分段，有一个简单的技术是采用阈值方法，只有光强大于该阈值的像素点才被显示。这种方法的阈值主要是由人指定的。而另外一个更通用的方法是采用图像处理中的边缘检测技术，即使用标准的图像处理操作（如卷积、Laplacian算子等）或综合对数据集进行过滤处理，以获得所需的分段阈值。

    4．2 虚拟人体组织器官的物理建模

    变形模型主要是针对非刚体自由形状（free-form）物体而言的，外力的作用促使了组织的变形，并给了操作者力的反馈，因此，变形和力的反馈是紧密相连的，给定了变形模型，基本上也就可以计算出反馈力。

    4．2．1自由体变形方法（FFD）

    1986年，人们提出了自由体变形方法，该方法的思想是通过变形物体所在的空间而实现物体的变形。使用FFD的第一步是计算物体顶点在格子中的位置，然后格子在控制点的运动下产生形变，最后基于控制点的形变计算物体顶点位置的变化。但FFD