虚拟医学手术仿真训练的技术实现主要分为以下三个部分：

    ·医学图像的三维重建

    ·虚拟人体组织器官的物理建模

    ·虚拟手术器械与虚拟人体的碰撞检测和力反馈

    4．1 医学图像的三维重建

    4．1．1 医学图像可视化

    如不考虑针对某种人体组织器官进行分段，对医学图像的三维重建主要是为了实现医学图像可视化。这属于科学计算可视化的研究范畴，在该领域被称为三维标量数据场可视化技术。它是虚拟手术技术的实现基础。

    目前，三维标量数据场可视化技术主要分为两类：一类是通过抽取中间面的表面绘制技术；一类是基于体元的体绘制技术。这两类可视化过程如图1所示。

    ·通过抽取中间面的表面绘制技术

    面绘制技术主要包括：基于二维轮廓线的断层扫描线表面重构和基于单元网格结构的等值面抽取等。

    ·基于体元的体绘制技术