在美国加州大学伯克利分校，研究人员示范了一种自动绘制建筑物内部3D地图的背包。一位小伙子背负着装满设备的背包从走廊穿过，经楼梯走到上一层，他只要按下一个按钮，就能输出所有走过区域的立体模型，不仅是墙面，还包括地板和天花板，而且清晰程度都是照片级的。

让我们看看他的装备，背包里有扫描周围环境的激光器，还有4台照相机，移动时会分别对准左、右、上、下各方同时拍摄照片。

原来，伯克利的这个研究团队也为Google Earth的都市街景服务提供生成立体图像的技术，只是这次将地图生成技术用于个人。穿着拍摄背包的小伙子，就承担着Google街景中采景汽车的角色。

所不同的是，Google Earth的对象是室外的场景，使用GPS生成其3D版本；而现在的工作对象是建筑物的内部结构，GPS在室内并不是非常可靠，伯克利团队必须寻找到其他的合适方法。

解决方案就是惯性测量单元（IMU），这可是在导弹制导等尖端领域里运用的技术。背包工作时，IMU确定其位置，记录它与上一时刻的位置关系；激光扫描器记录其周围环境的几何特征，同时也为定位作贡献；照相机则获取四个方向视野的照片，这些照片能体现表面的材质。一系列的照片作为素材，按照位置关系一一贴回到相应地点，照片级精度的立体地图就完成了。右图就是系统生成的走廊场景。

领导这个研发团队的阿维德·查考教授表示，此项技术以后会更精简，整个拍摄装置可以更小、更轻巧，也许能直接穿戴在腰带上进行拍摄。而这也是“将整个地球，不管是室内还是户外，最后都全部在线”的大计划的一部分。

这项技术如此方便地建立建筑物内部的3D模型，描绘又如此详尽，能受益的领域当然不限于地图制作。人们为它找到很多用武之地，比如背包得到的数据可以帮助视频游戏作者创建更理想、更真实的背景；建筑师可能利用这个3D模型，使建筑物设计得更加节能。我的想象则是，如果一个展馆准备就绪，请个“背包男”来回走一趟，马上就能翻版成网上展览会了。

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