章　句柄图形及图形用户界面设计　131 　　8.1　句柄图形概述　131 　　8.2　图形对象和句柄　131 　　8.2.1　图形对象　132 　　8.2.2　创建图形对象的底层函数　133 　　8.2.3　图形对象的属性　133 　　8.2.4　句柄与句柄操作　134 　　8.3　图形对象属性的操作　134 　　8.3.1　对象属性的获得　134 　　8.3.2　对象属性的直接操作　137 　　8.3.3　对象属性的继承操作　138 　　8.4　图形用户界面设计　139 　　8.4.1　菜单设计　139 　　8.4.2　对话框设计　140 　　8.5　图形用户界面设计工具　141 　　8.5.1　图形用户界面设计窗口　141 　　8.5.2　属性查看器　143 　　8.5.3　菜单编辑器　143 　　8.5.4　位置调整工具　144 　　8.5.5　对象浏览器　144 　　8.5.6　Tab顺序编辑器　145 　　第9章　MATLAB图形功能　146 　　9.1　二维基本图形　146 　　9.1.1　基本绘图函数plot　146 　　9.1.2　单窗口单曲线绘图　147 　　9.1.3　单窗口多曲线绘图　148 　　9.1.4　单窗口多曲线分图绘图　148 　　9.1.5　设置颜色与线型　149 　　9.1.6　图案填充　151 　　9.1.7　图形加注　151 　　9.1.8　自适应采样的绘图函数　153 　　9.1.9　隐函数绘图　153 　　9.2　二维特殊图形　154 　　9.2.1　阶梯曲线　155 　　9.2.2　极坐标图　156 　　9.2.3　火柴杆图　157 　　9.2.4　彗星曲线图　157 　　9.2.5　区域图　158 　　9.2.6　饼图　159 　　9.2.7　离散点图　159 　　9.2.8　伪彩色图　160 　　9.2.9　带形图　161 　　9.2.10　条形图　161 　　9.2.11　误差条图　162 　　9.2.12　散点矩阵图　163 　　9.2.13　对数坐标图　163 　　9.3　三维基本图形　164 　　9.3.1　三维线图　164 　　9.3.2　三维饼图　165 　　9.3.3　三维多边形　166 　　9.3.4　三维网格图　166 　　9.3.5　三维网线图　167 　　9.3.6　三维曲面图　168 　　9.3.7　标准三维曲面　169 　　9.3.8　其他三维图　170 　　9.4　图形修饰　171 　　9.4.1　图形颜色修饰　171 　　9.4.2　图形效果修饰　174 　　第10章　MATLAB在工程数学中的应用　176 　　10.1　MATLAB在高等数学中的应用　176 　　10.1.1　基本函数　176 　　10.1.2　极限　179 　　10.1.3　导数与微分　180 　　10.1.4　积分　181 　　10.1.5　微分方程　182 　　10.1.6　级数　184 　　10.2　MATLAB在复变函数中的应用　185 　　10.2.1　复数表示及基本运算　185 　　10.2.2　复数的基本函数　187 　　10.2.3　复变函数的极限和微积分运算　188 　　10.2.4　复变函数的级数　190 　　10.2.5　复变函数的留数计算　192 　　第11章　MATLAB在工程优化中的应用　194 　　11.1　工程优化问题概述　194 　　11.2　优化问题　195 　　11.2.1　线性规划问题　198 　　11.2.2　无约束优化问题　201 　　11.2.3　有约束优化问题　204 　　11.2.4　二次规划问题　210 　　11.2.5　“半无限”多元函数优化问题　214 　　11.2.6　最小最大化问题　216 　　11.2.7　多目标规划问题　217 　　11.2.8　整数规划问题　219 　　11.3　最小二乘曲线拟和问题　221 　　11.3.1　线性最小二乘曲线拟和问题　222 　　11.3.2　非线性最小二乘曲线拟和问题　223 　　11.3.3　曲线拟和综合实例　228 　　11.4　方程求解　238 　　第12章　MATLAB在自动控制中的应用　241 　　12.1　系统模型　241 　　12.1.1　传递函数模型　242 　　12.1.2　零极点模型　244 　　12.1.3　状态空间函数模型　247 　　12.1.4　模型的转换　248 　　12.1.5　连续系统和离散系统之间变换　249 　　12.1.6　系统的互连和反馈　251 　　12.1.7　归纳总结　255 　　12.2　系统时域分析　256 　　12.2.1　系统时域分析方法和特点　256 　　12.2.2　实例演示　257 　　12.2.3　归纳总结　262 　　12.3　系统根轨迹分析　262 　　12.3.1　根轨迹分析法　262 　　12.3.2　实例演示　263 　　12.3.3　归纳总结　266 　　12.4　系统频域分析　267 　　12.4.1　幅相频率特性(Nyquist图)　267 　　12.4.2　对数频率特性(Bode图)　269 　　12.4.3　对数幅相特性(Nichols图)　272 　　12.4.4　归纳总结　273 　　12.5系统校正　274 　　12.5.1　串联超前校正　274 　　12.5.2　串联滞后校正　277 　　12.5.3　串联滞后－超前校正　279 　　12.5.4　归纳总结　282 　　12.6　控制工具箱用户接口界面　282 　　12.6.1　LTIViewer　282 　　12.6.2　SISODesignTool　287 　　12.6.3　归纳总结　296 　　第13章　MATLAB在数字信号处理中的应用　297 　　13.1　数字信号处理基础知识　297 　　13.1.1　信号的产生　297 　　13.1.2　信号的运算　305 　　13.1.3　信号的抽取与插值　308 　　13.1.4　归纳总结　311 　　13.2　信号的变换技术　311 　　13.2.1　离散傅立叶变换　312 　　13.2.2　快速傅立叶变换　313 　　13.2.3　Hilbert变换　315 　　13.2.4　归纳总结　316 　　13.3　数字滤波器的分析与实现　316 　　13.3.1　数字滤波器的概念　316 　　13.3.2　数字滤波器的分析　317 　　13.3.3　滤波器的实现　322 　　13.3.4　归纳总结　324 　　13.4　IIR数字滤波器的设计　325 　　13.4.1　典型模拟滤波器的设计　325 　　13.4.2　模拟滤波器的转换　328 　　13.4.3　模拟滤波器的离散化　331 　　13.4.4　IIR阶次的选择　334 　　13.4.5　IIR数字滤波器的直接设计法　336 　　13.4.6　归纳总结　340 　　13.5　FIR数字滤波器的设计　341 　　13.5.1　FIR数字滤波器设计的窗函数法　341 　　13.5.2　FIR数字滤波器设计的频率抽样法　344 　　13.5.3　FIR数字滤波器设计的切比雪夫逼近法　344 　　13.5.4　归纳总结　347 　　13.6　窗函数　347 　　13.6.1　矩形窗　347 　　13.6.2　巴特里特(Bartlett)窗　348 　　13.6.3　汉宁(Hanning)窗　349 　　13.6.4　汉明(Hamming)窗　350 　　13.6.5　归纳总结　351 　　第14章　MATLAB在人工神经网络中的应用　352 　　14.1　人工神经网络简介　352 　　14.1.1　历史及现状　352 　　14.1.2　基本结构　353 　　14.1.3　神经网络特点　355 　　14.1.4　几种著名的神经网络　355 　　14.2　感知器　356 　　14.2.1　感知器原理　356 　　14.2.2　感知器相关函数　357 　　14.2.3