计算机里只是看起来很像真实世界,因此在计算机显示的3d图形,就是让人眼看上去就像真的一样.人眼有一个特性就是近大远小,按现在的理解,人类视觉系统的感受部分视网膜,就是一个二维采样系统.三维物体的可见部分成像到视网膜上,人们按照视网膜上的像来对物体进行三维理解.计算机屏幕是平面二维的,我们之所以能欣赏到真如实物般的三维图像,是因为显示在计算机屏幕上时色彩灰度的不同而使人眼产生视觉上的错觉,而将二维的计算机屏幕感知为三维图像.基于色彩学的有关知识,三维物体边缘的凸出部分一般显高亮度色,而凹下去的部分由于受光线的遮挡而显暗色.我们一般用视觉传感器来获得图像信息.它可以分为两类,第一类是摄像机等获得的数字灰度图像,这样的图像一般与物体的反光强度有关.但这样的图像不给出直接的三维信息,对计算机来说,难以从这种图像上理解和推断图像上各个部分之间的空间关系.第二类是三维视觉传感获得的距离图像.这种图像与摄像机获得的数字灰度图像的主要区别在于:图像上每一点的像素值不是亮度而是距离.这样的图像与距离无关,不但能明确地标示图像中的位置关系,而且物体的三维外形与物体表面形状相同,因此,利用计算机从这种具有的三维信息的图像上识别物体形状比灰度图想要容易.

"三维重建"

　　一般我们得到的图像信息都是摄像机等获得的数字灰度图像.这样我们就要进行三维图像重建.我们可以利用不同视点上的也许是不同时间拍摄的两幅或更多幅图像提供的信息重构三维图像.简单的说,就是利用两个摄像机同时拍下两幅图像或用一个摄像机沿任一轨道顺序拍下图像.这样我们就可以通过对获得图像建立点点对应的关系,求出二者之间的差值而获得图像的深度信息,再经过进一步的处理就可以获得三维空间的景物.

立体照相的历史

　　立体照相技术起源于19世纪30年代，Wheatstone于1838年发明了立体镜。立体镜由两面彼此垂直的镜子所组成，左右照片分别放置在照片的夹具上，转动游戏杆将照片调整至适当位置即可看到立体影像。 　　1839年，Daguerre发明了银盐版照相法，不但奠定了照相的基础，同时也带动了立体照相的蓬勃发展。 　　1849年，DAVID Brewster以凸透镜取代立体镜中的镜子，发明了改良型的立体镜。