2004
研制开发出TZ-400 CONDOR
研制开发出气冷式冷暧温调机SKA系列2003
研制开发出ix- Ⅱ系列
研制开发出Zz-800 Ⅱ系列
研制开发出SP-FIV系列2002
研制开发出ix- Ⅱ系列
研制开发出CYS-G Ⅱ系列2001
研制开发出T-FM Ⅳ系列
研制开发出自动化输送带系统装置
研制开发出CYW(S)-600、800系列
研制开发出SP-F Ⅲ系列
研制开发出TW-800HM Ⅳ-U系列
研制开发出计算机编辑用软件PCS4602000
研制开发出T-FA Ⅲ系列
研制开发出STARBOY SAV50
研制开发出T(S)-600FMH Ⅲ系列
研制开发出CY(S)-600、800系列
研制开发出TZ-1500HM
研制开发出DUH-200 Ⅱ1999
研制开发出升高传输机
研制开发出胶箱排列机Ⅰ/M- Ⅲ
研制开发出CY-F Ⅲ系列1998
研制开发出T-FM Ⅲ系列（控制盒面板采用彩色液日显屏）
研制开发出TW-800HM Ⅱ-U1997
研制开发出CY-FA/FB系列1996
研制开发出T-FA Ⅱ .FM Ⅱ系列
研制开发出FE系列1994
研制开发出机床自动换料装置
研制开发出TW-800HM-S/U
研制开发出T-FM系列
研制开发出SP-F系列1992
研制开发出T-FM系列（优秀设计商品认定）1991
研制开发出TY-601990
研制开发出TW-3000BM
研制开发出CYS-5001988
第一次研制开发出全轴马达驱动的T-BM系列1984
研制开发出STARBOY、FA SYSTEM 1983
研制开发出T系列1982
研制开发出STAROBO ROBOT1973
研制开发出MHY-L700系列1971
研制开发出MHY-1100系列1968
研制开发出自动取出机K-500

主要产品

机械手

　　机械手按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。 　　SP系列(旋转侧取系列) 　　CY系列(单轴伺服马达+气缸) 　　CS系列(已升级成CZ系列) 　　Ix系列(五轴伺服马达) 　　Gx系列(五轴伺服马达) 　　Zx系列(五轴伺服马达) 　　Ux系列(五轴伺服马达) 　　Tw系列(三轴伺服马达) 　　CZ系列(五轴伺服马达)

FA系统

　　● SEC系列：超低成本、节省空间的储存传送搬运带。　 　　● EC系列：超低成本、节省空间的储存传送搬运带。 　　● PC系列：超长时间作业，特殊尺寸可以制作。　 　　● RC系列：适用小型成型机生产线 　　● UC系列：适用小型成型机生产线

夹具部品

　　气缸及气缸用零件 　　制品确认用感应器 　　气剪及气剪用可换刀片 　　吸盘及吸着零件 　　真空产生装置 　　标准夹具及安装零件 　　NT剪切装置 　　配管用零件及维修配件 ^[1][2]