普通继电控制型和PLC智能控制型两种类型。 　　普通继电控制型逻辑运算用继电器来实现；它不仅可以就地操作，也可以接入DCS系统实现远程控制，远程与就地状态用万能转换开关切换。可以接收的远程信号有：开阀、关阀、停止、水泵状态、管道压力（差压）等；输出供远程DCS监控的信号有：阀门开度位置信号（0º、15º、75º、90º）、远程状态信号、油泵状态信号、锁定状态信号、故障信号（电机过载、开阀超时、关阀超时、锁定故障）、阀门状态4~20mA模拟量信号等；除了阀门状态4~20mA模拟量信号外，其余信号均为无源的干接点开关量信号。 　　PLC智能控制型逻辑运算用可编程控制器PLC来实现，这不仅提高了系统逻辑运算的可靠性，而且操作简单，便于维护，同时因为其功能的扩展、加上文本显示器、触摸屏等人机界面的使用，使其在智能化方面的优势得到了充分体现。 　　PLC智能控制型系统可以设计成每台阀门配备一只控制箱，也可以设计成数台阀门共用一只控制箱。工作状态下，阀门开度、远程状态、锁定状态、油泵状态、油压状态、油温状态、油箱液面高度、以及电机过载、开阀超时、关阀超时、锁定故障等故障信号，均从各个开关、传感器输入PLC，通过人机界面进行监视；系统同时对发生的问题进行分析、发出报警信息或自动采取紧急措施。各种需要调节的参数，如油压保压范围、泵阀联动延迟时间、管道允许开阀差压值等，则可以直接在人机界面的调整菜单下进行设定。 　　可编程控制器利用远程通讯接口，可直接通过光缆或电话线路与中央计算机进行远程信息传输，使中控室对系统进行管理和集中控制。对于在偏远地区运行或分散安装的阀门，也可采用无线收发装置进行远程遥控，实现无人化管理。 　　控制系统还可配备用电源。一般情况下，当控制系统失电时，阀门自动关闭；当配备备用电源后，控制电源故障时，备用电源自动接入，保证系统以及电磁换向阀的供电，使阀门继续保持在工作状态。只有中控室关阀信号发出时，阀门才随之按程序关闭。