统，以载人航天工程“空间对接半物理仿真系统”的研究为背景，在航天器飞行跟踪的多变量控制理论与技术、基于飞行器动力学规划的轨迹跟踪控制技术、基于对接力规划的轨迹跟踪技术、六自由度位姿输出和力输出的控制技术等关键技术方面有所突破，在大系统分布式控制系统研制方面达到国际领先水平，使我国载人航天地面试验装备上达到世界先进水平。 　　3.振动控制技术的研究 　　振动控制技术的研究，包括两方面的内容：一是振动的利用，充分利用有利的振动，如各类振动机器等；另一是振动的抑制，尽量减小有害的振动。研究的内容包括： 　　消振：即消除或减弱振源，这是治本的方法。 　　隔振：在振源与受控对象之间串加一个子系统称之为隔振器，通过有效的控制手段减小受控对象对振源激励的响应。 　　吸振：又称动力吸振。在受控对象上附加一个子系统称之为动力吸振器，用它产生吸振力以减小受控对象对振源激励的响应。 　　阻振：在受控对象上附加阻尼器或阻尼元件，通过消耗能量而使响应减小。 　　结构修改：通过修改受控对象的动力学特性参数使振动满足预定的要求。 　　4.系统集成制造理论与技术 　　模拟与仿真试验装备是多学科先进理论与技术的融合，主要研究内容包括总体结构最优化设计理论与方法、虚拟装配技术、系统最佳匹配设计理论、快速控制系统原型设计技术、分布式控制系统设计、模拟与仿真试验方法等。 　　5.虚拟现实技术与应用 　　是在模拟与仿真试验装备应用最多的技术之一，系统集成设计要解决的关键问题是虚拟装配技术、大型视景系统、基于信息融合的模拟与仿真试验装备运行状态保护模式、故障重现技术等。通过上述内容的研究，完善模拟与仿真试验装备的功能，使模拟与仿真试验装备在工程化和人性化设计方面达到国际先进水平。 　　6.系统快速控制原型设计技术 　　测控系统的软件开发要经过控制系统理论分析和工程实施两个阶段。具体包括控制系统建模、仿真、控制器设计、控制系统硬件设计、控制系统软件编制、系统集成、系统调试、维护等阶段。传统意义上的控制系统软件开发，存在着开发周期长，调试难，不易维护，适应性、灵活性、可靠性差等缺点，先进复杂的控制思想很难快速应用到控制工程的实践中去。研究的关键技术是分布式实时仿真系统的快速控制原型，以及先进的实时网络技术的应用，如Firewire(IEEE 1394)、共享内存等；大系统的模型分割技术；分布式实时仿真系统的安全策略研究；实时数据库的应用等。 　　环境模拟与仿真试验装备是国民经济各部门研发具有自主知识产权高技术产品和武器装备的研制中不可缺少的重要研究手段与试验装备。其中很大一部分是以流体控制技术为基础，包括液压与气动伺服控制理论与应用、高性能流体驱动与控制元件及现代控制理论应用等，融合了多级分布式计算机控制技术、快速控制原型技术、先进实时网络通讯等相关技术，形成一项满足各类发展需求的系统集成技术。几年来，我们通过加强学科交叉，不断拓宽学科基础，重视新理论、新知识、和新技能的学习，大量承担工程实践任务，在模拟与仿真试验装备领域打下了良好的基础，积累了经验，锻炼了队伍，培养了人才，初步具备了与国外竞争的基本条件。今后只要不断学习、不断实践、不断创新，坚持走系统集成化创新之路，提高系统集成创新能力，相信会实现赶超世界先进水平，开创新局面的目标。