艇内人员的支持才能使用雷达、潜望镜和其他电航设备。VESUB是一个十分庞大的项目,参与部分多,开发阶段长,前后可分为三个阶段:探索开发阶段、技术论证阶段和采办部署阶段。系统的基本理念和MARS相似,但它考虑的因素十分复杂(包括风、流、浅水、岸壁和能见度等环境因素,多个真实港口的数据库,多种潜艇水动力模型,锚、缆、碰垫和拖船等),运用的高新技术多(高性能视景成像设备和语音识别系统,高分辩率HMD和高灵敏度位置跟踪等),功能也十分强大(达到了综合船舶操纵模拟器的水平)。

 

    虚拟现实不仅能应用于训练系统,还可以用于航海系统工程开发。在实际开发或操作一个系统之前,可创建虚拟模型来评价和改进该系统的设计或操作方案。例如美国海军的海上战略补给计划,其中考虑到在没有港口设备可供使用时如何从其战略补给船(巨型滚装船)上卸货的问题。这其中需要利用重吊搭起补给船与浮平台之间的坡道,由于用作坡道的跳板十分巨大(长达35m,重达120t),因此搭建坡道的作业显得十分艰难。于是项目承担者决定利用VR技术建立该作业的虚拟模型来设计和改进作业方案。

 

    4　VR在航海仿真中的应用原则及应用前景

 

    4.1在航海仿真中应用VR技术的原则

 

    (1)选择主要是视觉输入和命令输出的应用,避免那些需要复杂控制和显示操作的应用。因为目前HMD和语音识别及生成技术已发展到一定水平,但触觉反馈技术进展不足。