(5)系统集成技术。由于虚拟现系统中包括大量的感知信息和模型,因此系统的集成技术起着至关重要的作用。集成技术包括信息的同步技术、模型的标定技术、数据转换技术、识别和合成技术等等。

    3　VR在航海仿真中的应用现状

    有些国家已经或正在开发用于航海操作训练的VR模拟器,例如加拿大MARS系统和美国的VESUB工程。MARS是加拿大海军用来训练甲板部低级船员(OOD)的虚拟现实模拟器,用于在深海开阔水域的操作训练。系统包括本船水动力模型、HMD、语音识别(识别OOD的命令)、合成语音应答、指令输入接口(用于控制模拟器)、回放以及学员反馈等模块。和普通航海模拟器不同,它不需大屏幕和投影仪;学员只需要戴上一顶“帽子”(即HMD头盔),模拟器的屏幕就在“帽檐”的前端,和学员的眼睛距离不到一尺。由于该系统的HMD分辨率低,且其视景更新频率低(低于10Hz),延迟较大,故训练中有部分学员出现“模拟器证状”(头疼、恶心、眼睛疲劳等)。VESUB是由美国海军发起展开的VR训练系统项目,是为潜艇OOD港区航行训练而设计的。潜艇在水面航行、以及进入或离开港区时,OOD得站在潜艇甲板上,指挥潜艇的驾驶、保持航线和避碰。因此他得保持了望并与潜艇内的工作人员协调好,因为可供OOD直接使用的仪器只有罗经复示器,他得依靠