（1）计算机生成的模型世界，给人们提供视觉、听觉、触觉等多种感官刺激。

    （2）计算机生成的虚拟世界应给人一种身临其境的沉浸感。

    （3）人能以自然方式与虚拟世界中的对象进行交互操作，即不使用键盘、鼠标等常规输入设备，而强调手势、体势、和自然语言等自然方式的交互操作。

    这样一个系统被称为虚拟现实系统，构建这样一个系统的软硬件技术就是虚拟现实技术。尽管虚拟现实技术的定义有所不同，但其主要特征是以人为核心，使人身临其境，并能进行相互交流、实时操作，有如在真实世界中的感觉。

    1.2、虚拟现实的一般结构

    虚拟现实技术研究和应用的范围极广，一般来说，虚拟现实系统的结构可由图1 来表示。由图1 可知，虚拟现实的关键部分是传感器、交互式控制系统和虚拟环境。传感器是使人产生身临其境感觉的相关设备，目前研究集中在视觉(如头盔式立体显示器)、手感(如数据手套)、身体感觉(如数据衣)传感器上，相对来说语言、听觉部分技术比较成熟，而嗅觉和脚的传感器研究相对较弱。

  图1、