孙中山侍从武官，协助孙中山创建革命空军，开辟广州东效珠江畔的大沙头为水陆飞机场。接着，孙中山成立航空局，陈庆云任航空大队长。民国7年(1918)4月，奉孙中山之命，到福建组织援闽粤军飞机队，复被派赴日本大阪购买飞机，归国后任援闽粤军飞机队长。国共合作后，孙中山于民国13年(1924)冬创办广东军事飞行学校，成立总教官。民国16年(1927)后，陈庆云历任航空学校教育长、航空处副处长、广东省航政总局局长、虎门要塞司令兼广东海军副司令、广州市公安局长、中央航空委员会主任等职，选为国民党中央候补执行委员。抗战前夕，陈庆云被任命为中央航空学校校长；抗战爆发后，改任空军募款委员会主任委员及国民党海外部部长。民国38年(1949)，陈庆云辞去海外部部长职务，退出军政界，侨居美国，1981年12月14日逝于纽约。