学会以团体会员参加国际古生物协会作出了努力，1983年任中国地质学会副理事长。1984年任中国古生物学会理事长。卢衍豪1955年加入九三学社，1964年以来任全国人民代表大会第三、五、六、七届人民代表。1979年荣获江苏省劳动模范、全国劳动模范称号。1980年起任中国科学院地学部委员、常务委员。
　　1978年以来，他接待了一批又一批来中国进行学术交流、考察、访问的外国学者。先后应邀到马达加斯加、坦桑尼亚、美国、加拿大、联邦德国、法国、日本及印度等十多个国家参加国际学术会议，进行野外考察，访问许多著名的大学、博物馆和地质古生物机构，多次作学术报告或讲学，广泛开展国际学术交流活动，为中国地质古生物学科走向世界，跻身于世界先进行列做出贡献。他分别被选为国际地科联地层委员会寒武系分会、奥陶系分会及寒武—奥陶系界线工作组的选举委员。1985年，卢衍豪被选入1984/1985年英国名人传纪出版社出版的《当代国际功绩卓著名人录》。

学术成就

　　他在1941年发表的《云南昆明附近下寒武纪之地层及三叶虫》一文，至今仍为中国早寒武世地层分层的标准。中国东北南部的寒武纪地层系统是日本人在30年代至40年代建立的，虽在国际上广为流传，但错误甚多。1950年，他与王钰等重新划分东北南部的寒武纪、奥陶纪地层，在国际上引起强烈的反响。1953年，他与董南庭合著的《山东寒武纪标准剖面新观察》一文，进一步详细划分华北寒武系，建立了中国中、晚寒武世地层分层的标准。1959年发表的《中国南部奥陶纪地层的分类和对比》及1962年发表的《中国的寒武系》，首次对中国半个多世纪以来寒武纪、奥陶纪地层的调研工作，尤其是中华人民共和国建立后所获得的大量资料，进行全面的整理和系统总结，对中国寒武系、奥陶系各区域特征、划分对比、上界和下界、沉积物和生物群分布与古地理环境，以及矿产等方面作了全面论述，大大提高了中国寒武纪、奥陶纪地层研究的水平，后来，又发表多篇论文，进一步充实、完善寒武纪地层建阶、分带系统，确立中国寒武系为10阶32个化石带，并作为亚洲、大洋洲、南极洲的标准分层和对比依据，在国际上得到广泛应用。1954年以来，他与穆恩之等多次研究浙江西部下古生代地层，1989年发表的《浙江西部寒武纪三叶虫动物群》一书，对寒武系作了精确的划分和化石分带，建立了中国东南类型寒武纪地层系统，为解决中国各区域之间及洲际间寒武系对比作了重要贡献。
　　国际地科联地层委员会国际寒武—奥陶系界线工作组于1974年成立，其目的是选择国际界线层型。70年代末期，卢衍豪根据国际科研动向，组织了寒武—奥陶系界线研究课题，召开国际学术讨论会，1979年至1987年先后发表多篇有关寒武—奥陶系界线论文和专著，通过生物地层学、沉积岩石学、地球化学及古地磁学等多学科的综合研究，论述了寒武—奥陶系界线的划分与国际对比，使中国寒武—奥陶系界线研究赶上国际先进水平，引起国际寒武—奥陶系界线工作组的高度重视，为1985年中国吉林浑江大阳岔寒武—奥陶系界线剖面被国际寒武—奥陶系界线工作组选为两个候选层型之一创造了条件。
　　卢衍豪在1944年发表的《新疆库车附近库车层之轮藻类》是中国研究此类微体古生物的第一篇论文，1945年及1948年又发表有关轮藻化石的论文3篇，是中国轮藻化石研究的奠基人。他1945年赴美深造期间，除研究三叶虫外，还学习了介形虫、有孔虫及牙形石等微体古生物学，对于中华人民共和国建立后微体古生物学的蓬勃发展有着积极的影响。现在微体古生物学的研究在中国石油开发及其他矿产勘探方面广泛应用，也有卢衍豪的一份功劳。
　　卢衍豪怀博闻精研的学识，抱光风霁月的品格，平易近人，和蔼可亲，关怀青年，奖掖后进。他对中青年同事和学生言传身教，精诚合作。他认为做学问最关键是要有持之以恒、锲而不舍的精神，如果见异思迁，终将一事无成。中国地质条件“得地独厚”，要立足于本国的自然条件，不断创新，才能踏踏实实地走向世界前列^[1]。

主要论著

　　1 卢衍豪.Ptychoparia szechuanensis Sun之个体发育.国立北京大学40周年纪念论文集.1939：19-28
　　2 卢衍豪.云南昆明附近下寒武纪之地层及三叶虫.中国地质学会志，1941，21（1）：71-90.
　　3 卢衍豪.大巴山西段几个地质问题.地质论评，1943，8（1-6）：148-149.
　　4 卢衍豪.新疆库车附近库车层中之轮藻类.中国地质学会志，1944，24 （1-2）：33-36.
　　5 卢衍豪.新疆库车层中一微体古生物—轮藻类及其在地质学上的应用.地质论评，1945，10（1-2）：12-28.
　　6 卢衍豪.贵州湄潭之早期中寒武纪动物群.中国地质学会志，1945，25：185-199.
　　7 卢衍豪.莱得利基虫及其数新种.地质论评，1950，15（4-6）：157-170.