线性功放器（各）：功率：300瓦电流常值：7A电流峰值：10A内置供电（各）： 电压：30VDC电源：600瓦

译码器（各）：

分辨率：20,000计数/转速几何外形：前臂：195mm发动机臂：144mm顶端受力 –标称位置：Fx (N) / 常值Fy (N) / 常值Tz (N.mm) – 常值 3.1/2.3/77Fx (N) / 峰值Fy (N) / 峰值Tz (N.mm) – 峰值10.1 / 7.5 / 252 力反馈工作区： x (mm) / y (mm) / z (度) ± 135 / -75-165 / (无限)