Moog(穆格)HapticMaster 触觉大师力反馈系统
::产品详细::
具有异乎寻常的硬度、机械强度和稳定性
该产品配有实时专用计算机(触觉服务器)
该计算机内配有导纳控制回路,免于受到任何实时操作的制约
机器人修复
模拟应用
自适应机器人
主从架构
触觉研究
HapticMaste为一款3自由度、力量可控制的触觉界面。
该产品具有异乎寻常的硬度、机械强度和稳定性,包括在延时情况下保持主从稳定性。
触觉服务器和触觉客户端
该产品配有实时专用计算机(触觉服务器)。
该计算机内配有导纳控制回路,使用户电脑(触觉客户端)免于受到任何实时操作的制约。
在简单的API至触觉服务器的调用超出以太网连接或LAN连接,且由触觉服务器独立渲染后,即会对多数模型和效果进行一次下载。
客户端计算机只需从服务器请求图形显示或诸如此类的位置信息,根据应用需要对渲染的模型进行改动。
技术特征
应用
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