“协议虽然签订了，但当时心里还是没底。”赵正旭有些犹豫。按照火星探测原计划，离火星发射不到6个月，这么短的时间能否完成？很多国内一流高校都想参与这一项目，但北京航天飞行控制中心只看准了赵正旭。

　　做事一向谦虚谨慎的赵正旭只要了10万元作为启动资金。项目启动经费非常低，鉴于此，北京航天飞行控制中心特别提供了一台价值200万元的航天飞行测控硬件软件计算机系统。

　　就这样，在石家庄铁道学院航天飞行控制可视化实验室及赵正旭的指导下，我国首次火星探测三维可视化系统平台仅用了6个月的时间就完成了建立和调试。

　　虽然中国“萤火一号”没有按原计划发射，但是在2004年，在英国Derby大学工作的赵正旭曾亲眼目睹了英国民间火星探测发射情况。该活动由当时Derby大学佩林卡(音译)教授发起，火星探测器命名为“号角二号”，沿用达尔文环游世界创造进化论时乘坐的“号角一号”之名，但遗憾的是，“号角二号”升空后不知所往。“当时非常激动与兴奋！”这是赵正旭第一次近距离观看火星探测器。

　　“目前，火星探测三维可视化平台仅是北京航天指挥中心二代系统可视化平台中的一期工程，今后双方还要继续开展二期探月、三期落月的合作，最终建设成适应我国航天飞控中心各类航天任务可视化系统平台的统一架构。”这是赵正旭的终极研发目标。