a　多感知性(Multi-Sensation)　是指不仅包括视觉、听觉、触觉、运动感知，而且还应该包括味觉、嗅觉、感知等。理想的虚拟现实应该具有一切人所具有的感知功能。

　　b　沉浸感(Immension)　又称存在感，是指操作者存在于虚拟环境中的真实程度，理想的虚拟现实应该达到使操作者感觉和真实环境一样的程度。

　　c　交互性(Interaction)　有两个方面：一是指操作者对虚拟环境中物体的可操作程度；另一个是指操作者从虚拟环境中得到实时反馈的自然程度。

　　d　自主性(Autonomy)　是指虚拟环境中的物体依据现实世界物理运动定律动作的程度。

    2　虚拟现实系统的体系结构

    2.1　基本硬件

　　. 图像生成器：图像生成是虚拟现实系统中最耗费时间的一项任务。

　　. 3D鼠标：与虚拟世界交互的关键之一是跟踪真实物体的位置，实现位置跟踪。

　　. 数据手套(Data Glove)：这种手套的手指装有传感器，整个手套装有位置/方向跟踪器。

　　. 头盔：是和虚拟现实联系极其密切的一种硬件装置，看起来象头盔或风镜。头盔在使用者眼睛的前面装有小型视频显示器，利用特殊的光学系统聚焦和拓展使用者视野。

　　. 声音发生器：虚拟境界中要求的声音系统为三维声音，即真实境界中的听觉方式。

    2.2　虚拟现实系统的体系结构

　　虚拟现实系统一般可分为桌面虚拟现实系统(Desktop VR)、沉浸式虚拟现实系统(Immersive VR)、分布式虚拟现实系统(Distributed VR)和遥控系统。典型的虚拟现实系统结构包括虚拟环境产生器、效果产生器、应用系统和几何造型系统等。

    2.2.1　虚拟环境产生器

　　虚拟环境产生器是VR系统的核心部件，它由计算机软硬件系统，软件开发工具及配套硬件组成。它实质是一个包括数据库和产生立体图像的高性能计算机系统，其主要功能有：对虚拟环境中物体对象及其运动、行为、碰撞作用等特性进行描述；生成左、右眼视图合成三维立体图像；为声音系统实时地提供参与者头部的位置和方向信号；处理输入、输出数据，并将这些数据融合在虚拟环境中。它的输出要转换成参与者的视觉和听觉信息，因此它是VR感觉反馈的一个关键部件。

    2.2.2　效果产生器

　　是完成人与虚拟环境交互的硬件接口装置，包括能产生沉浸感的各类输出装置，例如头盔显示器、立体声耳机等。

    2.2.3　应用系统

　　是面向具体问题的软件部分，描述仿真的具体内容，包括仿真的动态逻辑、结构以及仿真对象之间和仿真对象与用户之间的交互关系，它的内容直接取决于VR系统的应用目的。

    2.2.4　仿真管理

　　是一个协调景、物、事件、输入信息的专用软件，它使得虚拟环境让参与者接近真实生活。

    3　虚拟现实与仿真

　　多媒体是仿真技术的重要手段之一。多媒体技术利用计算机综合组织、处理和操作多种媒体信息(如图形、图像、声音、文字等)，它虽然具有多种媒体的支持，但在感知范围上却没有VR广泛。其表现形式也是二维的，因此，它的存在感和交互性也不如VR优越。目前一般应用软件中所说的多媒体，实际在表现上都是视觉和听觉媒体的组合。建立在多媒体等技术之上的虚拟现实，缩短了人类与机器之间的距离，改善了人与他所处环境相互交流信息的方式，缩短了信息传递的路径。因此我们可以说，虚拟现实技术是多媒体技术的顶峰，也是人机接口技术的最后堡垒。

　　计算机仿真(Computer Simulation:CS)是一门利用