VR的基本特征：

    沉浸感（Immersion）：不和传统计算机接口技术，使用者使用自然的方式交互，完全沉浸于计算机所营造的虚拟环境中。

    交互性(Interaction)：与传统三维动画特征的区别，是使用者不在是被动地接受信息或者是旁观，而是使用交互输入设备操纵虚拟物体，改变虚拟世界。

    构想（Imagination）：使用者利用VR得到感性和理性的认识，从而深化概念和萌发新意。

    11 虚拟现实与计算机仿真、视景仿真的关系

    VR虽是多学科的综合体，但它是以仿真技术为核心的，所以也可以把它看作一种类型的仿真系统，在仿真中VR可以看作三维仿真模型的高级界面。仿真的目的是决策问题，决策分为宏观决策和微观决策，目前的VR系统的应用属于微观决策一类，虽然有些VR系统规模很大，但涉及的却都是局部决策。

    （1） 视景仿真是计算机仿真的重要分支，它着重于达到非常逼真的三维仿真效果；

    （2） 视景仿真是VR的重要表现形式，使用了很多的VR技术，VR在某种意义上是视景仿真的延伸，是三维视景的高级阶段；

    （3） 视景仿真目前更侧重于视觉和听觉的身临其境，VR向全方位的身临其境发展，有触觉、嗅觉等其它感官。VR是更先进的计算机接口技术。

    根据应用范围看计算机仿真、视景仿真与VR的关系如图：

计算机仿真、视景仿真与VR的关系图

    在仿真与VR之间的关系需要进一步研究，尽管同行之间看法不完全一致，这是各学科综合交叉的结果，但经过深入科学研究之后就会逐步统一起来，目前首要的任务是把先进技术利用到实际中去。

    二、三维视景实时成像理论

    三维视景实时成像技术又称真实感图像实时生成技术是视景仿真和VR的基础，它不仅决定了仿真系统对人的视觉感受，而且决定了客观世界中的对象本质及其联系在计算机上的体现。

    1 三维视景的生成原理

    （1） 视景生成过程

    一个视景仿真系统由三部分组成：视景数据库、图像生成器和显示系统。视景的显示是由计算机提供的。视景数据库由2部分组成，一是直接或间接存储的图像数据，二是以向量或参数方式存储的图形数据。由于视景是随时间变化的三维世界的再现，因此，除了三维投影和立体视觉等与光学有关的问题外，还有三维物体运动的实时计算问题。