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Hexamite HX17超声波 空间跟踪 定位系统

文章来源:搜维尔 作者:frank 发布时间:2010年04月21日 点击数: 字号:

Hexamite hx17是hx5和hx11的升级机型,用于操作跟踪,具有使用简单的特点。该产品配有全套软件工具,采用VB语言降低了项目流程间隔。


大型系统 (对于xyz 3D操作,顶部接收器无法完全处于同一平面)

Hexamite定位系统并非ping系统,可以读取超声波信号中的特征内容,因此可以清晰分辨出数千个发射器。类似拍手等动作会在超声波范围内制造出高量尖峰信号。Hexamite系统对这些尖峰和干扰具有较强的免疫力,并可以识别出一系列回波中的信号。


小型系统(对于xyz 3D操作,顶部接收器无法完全处于同一平面)

Hexamite提供上述两种控制器,一种是直的ASCII串行端口(RS232),该控制器HX17BAB可以根据射程时间的区别计算出标签的位置,并通过串行端口将计算结果传输给系统。

另一个控制器是HX17nr网络读取器,可以同步ID和时间数据并将其传送至电脑,电脑会根据时间差计算出相关位置。然后控制器会将数据存储在文件上,并以直接数据交换的方式将数据实时分配给其他程序。

Hexamite HX17网络

Hexamite HX17网络由三个基本组件构成,包括hx17rx超声波接收器、hx17tx超声波标签、hx17nr网络读取器。HX17nr能够同步网络并收集标签的ID以及超声波信号的发射时间。数据通过USB端口传送到电脑等读取设备中。系统附带的光盘程序可以计算并存储标签位置,并可通过直接数据交换软件界面将处理过的实时数据提供给程序员使用。以直接数据交换传送的数据串包含标签ID、XYZ位置(以毫米为单位)、时间戳记、记录编号以及哪些接收器检测到了标签的超声波ID。Hexamite配有平面浏览程序用于演示。

Hexamite HX17RX顶部接收器

该装置是Hexamite hx17网格的一部分,当探测出标签的超声ID时,接收器会通过RS485网络传送标签ID和准确地到达时间。HX17网络上以1M波特的速率发送ASCII符号$将会同时清除掉全部设备的定时器。以下是从标签2的检测结果:
<2 4 2576307>142

<2 1 2587377>148

<2 3 2588537>149

<2 2 2599700>142

以上信息说明4号发射器检测到了2号标签,检测时间为接到$符号(同步信号)后的2576307计时点。每个计时点间隔为62.5纳秒,因此在同步后的161019微秒后信号到达。第二行表明,1号接收器接收到2号标签的信号,时间为同步后的161711微秒。

数据在尖括号中间,括号后面是数据串的编号,或者是一字节的ASCII码包

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