微景虚拟现实技术应用于南方电网换流站预案演练系统
实现用户智能搭建三维场景,根据图纸,从三维虚拟现实元素模型库中拖动三维虚拟现实元素模型至地图内相应位置,实现换流(变电)站内所有实物的三维虚拟现实场景布置,并可要求地图尺寸可调整,也可以通过输入参数的方式实现在地图中对元素的定位放置,同时操作科学、方便、简单。对三维虚拟现实元素模型库作了出分类,如房屋类、开关类等,单击其中元素,对元件做旋转三维展示,并对主要参数(巡检项目)打出说明。室内布置同。要求严格按照实物的真实特点、参数建模,对室内部件完成了元素内部的联动逻辑设计,比如换流变冷却风扇及对其切换进行控制的小开关SII均包含在换流变元素中,完成对换流变元素模型设计的同时要求实现两者之间的联动逻辑;如当完成巡检小车元素模型的同时,实现乘车与步行速度差异的设计,缺省设置与正常运行方式相同。另涉及电气接线显示的工作站接线界面、6MD66液晶屏等设计成可重绘,以实现开关、刀闸等设备的增删,减少模型库中元素数量;把SER及控制保护自动装置中用于显示信息的液晶屏设计成可输入;并对一些大量使用的小开关、继电器进行建模,预留配合今后对于设备实际的改造。完成后换流(变电)站内所有实物的三维虚拟现实场景布置后即生成地图。地图编辑器还具备粒子编辑器功能,可以方便地编辑出火焰、浓烟、下雨、爆炸、漏油、放电等效果,粒子编辑器编辑出的效果,可通过地图编辑器方便地拖动到场景的任意地方。
重要设备起火,客户可以任意编辑粒子系统
放在场景中任意位置,包括漏油 爆炸等故障模拟通过关系编辑器,
编辑故障发生时间,触发事件,编辑粒子系统启动 关闭时间
关系编辑器
通过关系编辑器(可对时间响应、动作响应等所需关系进行编辑),对单个元素进行命名、赋值,并作出判断,实现了三维虚拟现实地图换流(变电)站内设备间的对应、传动和联锁等设计
在三维关系编辑器中双击开关元件后弹出编辑对话框,可填写、选择参数。其中“联锁”项下拉菜单中所包含为操作开关所需满足的联锁条件项数,具体条件通过之后的选项卡编辑。“合闸”项下拉菜单中所包含为操作该开关合闸的方式数目(比如:若某开关可进行工作站操作、6MD66有联锁操作、6MD66解除联锁操作、就地操作,则此栏中选择4),各操作方式的相应定义也将通过之后的选项卡编辑。该步实现了与开关元件有关的函数,初步考虑最终向外界传送两个参数:一、开关当前状态;二、是否满足联锁条件(有联锁操作默认满足,无联锁操作则需判断,该参数需按危害程度设级。
支持第一人称、第三人称、开车、自动漫游等各种方式,多人在线