简介

　　重庆大学机械传动国家重点实验室副研究员。

教育经历

　　1992-1996 西南大学，本科;
　　1999-2002 重庆大学机械传动国家重点实验室，硕士研究生;
　　2002-2005 重庆大学机械传动国家重点实验室，博士研究生.

工作经历

　　1996-1999 西南大学，教师，助教;
　　2002-至今 重庆大学重庆大学机械传动国家重点实验室，副研究员;
　　2006-至今 重庆大学、长安汽车（集团）有限责任公司联合培养博士后.

研究方向

　　密机电传动与控制、新型传动机构与应用、机器人技术.

负责或参加的研究项目

　　作为主研人员参加国家863计划1项、国家自然科学基金项目2项，军工项目2项，重庆市攻关项目1项，重庆市自然基金项目1项。
　　作为项目负责人负责的在研项目：国家自然科学基金1项（50705100），博士后基金一等资助1项（20070410202），"十一五"军工预研项目1项，军工项目1项。

部分论文、著作、成果

　　[1] 梁锡昌，王光建，扇齿发动机 ，ZL02133660.1
　　[2] 梁锡昌，王光建，机器人纵向转动关节，ZL03117457.4
　　[3] 梁锡昌，王光建，汽车便利驾驶器及其微机控制方法 ，ZL03135806.3
　　[4] 梁锡昌，王光建，微机控制的发动机及控制方法 ，ZL03135801.2
　　[5] 梁锡昌，王光建，机器人手指，ZL200410022047.4
　　[6] 梁锡昌，王光建，管道安装钻孔机器人，ZL200410040887.3