ATOS系统主要是由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，其原理就如同人类的两双眼睛，藉由光栅投影在待测物面上，并加以粗细变化及位移，配合CCD Camera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的3D外型。

而依照不同型号的测头，单一笔量测数据最多可从影像当中撷取出80万、140万、200万及400万点。而单一笔的量测数据计算出来之后，藉由标签点来定位，经计算机运算后会自动定位回去，简单说就像3D的拼图一般，把一个对象完整的拼凑出来，当整个对象量测完成之后，所有的点群加总后便是真实物体的外形，再藉由运算产生出STL格式的数据。 透过计算机自动定位扫描数据，使得ATOS成为可移动式的扫描系统，因着可自由的移动扫描系统，所以无论被测物是多么的复杂，均可快速的扫描。

而ATOS可自由的变更扫描范围，因此，ATOS系统有极佳的扫描弹性，无论被测物是像整台车或是像一粒米一样的大小，在扫描过程中无被测物尺寸大小的限制。

ATOS工作流程步骤

测头架设：ATOS扫瞄测头可架设于室内用大型脚架或是架设于三脚架。室内用大型脚架可方便自由移动调整拍摄位置，外出型三脚架方便于外出拍摄使用。在自动化量测应用ATOS测头也可架设于机械手臂上做自动量测。

量测过程：在量测过程时会投射出光栅于被测物的表面上，左右两测CCD会撷取数字影像且记录光栅变化，进而运算出3D数据。在量测过程中系统会自我侦测功能，目的是要侦测扫量测过程中的外在环境影响，确保量测数据的精准性。

量测数据：自动结合每笔量测完成的数据，会直接显示在屏幕上且透过定位标签点自动结合，无需再藉由手动方式定位每次的量测数据。

量测数据：完成当量测完成之后，量测数据会以STL的格式输出，接续后端的应用。

注：STL为一个标准三角网格档案格式，此格式为国际标准格式，流通于CAD/CAD、Rapid Prototype、CAV…等软件。 

    ATOS的扫描数据不但精度高且细节特征细腻、而还有大量全域的扫描数据…等，

    以至ATOS在整个产业有广泛的应用：

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