Holon3D系列三维扫描仪基本原理

采用结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的三维非接触式测量技术。采用这种三维测量技术，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相式测量，就是类似于照相机对视场内的物体进行拍照，不同的是照相机拍摄的是物体的二维图像，而研制的测量仪获得的是物体的三维数字信息。与传统的三维扫描仪不同的是，华朗三维扫描仪能连续测量一个立体面,测量时光栅（光点）装置投射数幅特定编码的结构光线（点）到待测物体上，成一定夹角的两个(或多个)摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行相位和解码计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出两个(或多个)工业相机公共视场内物体表面像素点的三维坐标。

三维扫描经历了从逐点扫描、逐（行）线扫描与现今的多线（多点）扫描时代，华朗三维不断完善创新，我们不仅提供白光三维扫描仪，还生产出国内首创的新一代手持式三维激光扫描仪，处于行业领先地位。

测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。

三维照相测量仪可随意搬至工件位置做现场测量，并可调节成任意角度作全方位测量，对大型工件可分块测量，测量数据可实时自动拼合，非常适合各种大小和形状物体(如汽车,摩托车外壳及内饰,家电,雕塑等)的测量。

Holon3DS系列特点

◆ 扫描速度快
≤3-5秒内可得到几百万数据点，效率极高(也可以根据客户需求定做系统)

◆ 立体面连续扫描
每次扫描一个立体三维特征面，经全方位扫描，数据自动拼接后获得整个物体表面的三维数据，测量点分布密度极高而且非常规则（呈矩阵排列）

◆ 非接触扫描

利用照相式原理，进行非接触式三维光学扫描，得到物体表面三维数据。而且适应了柔软、易变形物体的测量要求

◆ 精度高
利用特有的测量技术，单幅扫描精度可达0.01～0.03mm（视不同机型），摄影测量精度可达±0.03mm/6m

◆ 大景深
不但满足一般物体扫描，同时适合景深较大物体扫描

◆ 标志点全自动拼接
可将多次测量结果全自动拼接，扫描时物体可任意翻转和挪动。通过用标志点的拼接加以形成物体三维测量数据，从而实现大面积扫描，减少了测量的死角与扫描盲区
 
◆ 点云噪声处理
可以对测量产生的噪音点进行修剪、剔除
 
◆ 对环境要求宽泛
正常环境光对该扫描测量系统没有较大影响，在正常办公环境光线下都能获得高质量的三维数据
 
◆ 便携式设计
整个系统部件易拆易装，方便带至测量现场
 
◆ 测量输出数据接口广泛
测量所得的点云数据为ASC、STL、PLY等,三维彩色数据格式为VRML（X、Y、Z、R、G、B）格式，可直接与Surfacer(image ware)、UG、CATIA、Geomagic、Pro/E、Master CAM 等软件进行数据交互
 
◆ 软件性能良好
兼容Windows98/NT/2000/XP /Vista/Win7平台，用户易学易用，不需过多的培训（2－3个工作日）即可以熟练操作
 
◆ 彩色扫描
不但可以得到三维数字信息，还可以得到RGB色彩信息，适合于文物保护、用户物件网上展示的基本需求
 
◆ 辅助激光测距与标定系统，方便快捷的进行物体扫描等.

Holon-3DS(标准型)产品介绍　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
    Holon-3DS此系列产品采用进口镜头、光学元件与稳定的光栅芯片，具有：
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
      ●扫描速度快≤5秒；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
      ●精度高≤±0.015mm　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
      ●标志点全自动拼接；便携式设计、结构合理可靠