HAPTION Virtuose 6D35-45 六自由度 力反馈系统
::产品详细::
在所有6自由度（3个平移、3个旋转）上均可呈现力反馈效果
相当于人体前臂活动的操作空间
每个悬臂长度∶45公分
最大施力承载∶35
Virtuose 6D35-45是一种带有6个自由度的力反馈系统，是特别为虚拟实境工作环境而设计。
由于其大范围的工作空间以及高承载力，能与CAD模型进行互动模拟。
尤其适合于以下的开发∶
人机工程分析
物理互动研究
装配模拟
项目检测
工作空间
Virtuose 6D35-45由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此其触觉感测介面是一个具有6个自由度的装置，每个方向都有力反馈感应。Virtuose 6D35-45的的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。精确地感测6×10 -3 mm内的位置变动。
组合性
使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器（endeffector）握住力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮专门用于测量补偿，另外三个按钮可通过Virtuose API来设定存取。
Articular
| Axis N | Clearance in | Joint Torque in | Joint Torque in |
| continuous en N.m | continuous en N.m | ||
| Axe 1 | 79 | 5 | 15 |
| Axe 2 | 100 | 3.1 | 9.3 |
| Axe 3 | 100 | 3.1 | 9.3 |
| Axe 4 | 215 | 0.79 | 2.37 |
| Axe 5 | 111 | 0.79 | 2.37 |
| Axe 6 | 162 | 0.79 | 2.37 |
技术特征
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