Quanser 5-DOF Planar Pantograph Syetem 五自由度力反馈设备
电流峰值：10A 内置供电（各）： 电压： 30VDC 电源： 600瓦 分辨率： 20,000计数/转速 几何外形： 前臂： 195mm 发动机臂： 144mm 顶端受力 –标称位置： Fx (N) / 峰值Fy (N) / 峰值Tz (N.mm) – 峰值7.7 / 7.0 / 9.0 力反馈工作区：
译码器（各）：
x (mm) / y (mm) / z (mm) ± 240/ 85-335 / -215-235
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