Hawk数字动作捕捉系统是Motion Analysis公司为较小环境所提供的解决方案。 Hawk数字动作捕捉系统由Hawk数字捕捉镜头，EagleHub和EVaRT 软件组成，可极其精确得捕捉复杂 动作。实时功能使用户可以在同一时间观察到目标某个细微动作。系统功能强大，操作简单，便于安装，可进行极其的动作捕捉，让您享受数字科技所带来的便捷。Hawk系统，价格低廉，是用户的经济化选择，并且还可以非常容易得升级成Eagle系统。

Hawk 数字动作捕捉镜头

精度0.185mm,在 640 x 480 象素的模式下工作，频率可以达到200帧/秒。他为动作捕捉行业提供了有利于小环境的且价格经济的all-digital科技。  Hawk 数字动作捕捉镜头利用先进的数码工具为当今的动作捕捉技术提供了可靠性和精确性的保障。运用数字科技，不再会有远程信号降级，而且噪音较少，也无需重新取样。

Hawk 镜头信号可直接通过以太网到达跟踪计算机。 信号处理内置于摄像头。这以最新型的从摄像头到计算机的动作捕捉传输系统，意味着较少的硬件和较少的设备故障。FPGA嵌入Hawk可以通过Internet升级，你甚至不用取下摄像头。

特性  

• 采集频率，1-200赫兹/秒
• 便携式镜头箱：两个手提箱可携带8个镜头
• C-Mount Lens 多尺寸选择
• 可独立的对光圈，焦距及ringlight进行调节
• Available with visible red, near red, or infrared ringlights
• 镜头上有单独的LED，显示镜头状态及编号
• 237 LED使发光更明亮、更均匀
• 附带散热片的光圈闸门式调节
• 4个可移动的点使摄像头能变化布置
• 软件调节灯光输出
• 软件调节电子快门

标定: 实时技术的关键

　　Motion Analysis 系统采用动态线性技术，也是当前唯一能提供精准标定的技术。首先，采用小型的4点标定装置来定义XYZ轴；然后，使用500mm棍(用于较大体积的动作捕捉)或者150mm棍(较小体积的动作捕捉)来建立镜头的线性参数。如果镜头移动，重新标定仅仅需要很少的几分钟，不像其他采用栅格技术的动作捕捉系统那样需要消耗很多时间，令人厌烦.

EagleHub 

　　EagleHub 包含多个以太网接(100Mbps)并且是由镜头供电。 镜头和EagleHub之间所有的信号和电力由一个5电缆的以太Cat进行传输。

综述

• 与 EVaRT软件包完全兼容
• 标准 TCP/IP 传输协议
• 高达128 个通道，可与 16位 的模拟信号数据同步(测力台，表面肌电等)
• 可输出与主流动作制作软件兼容的数据。

EVaRT软件

 　　EvaRT (EVa Real-Time) 软件给用户提供简单但强大的界面。在简单的软件环境下，用户可以进行设置，标定，实时动作捕捉，后期处理进行动作捕捉以及编辑、按所期