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Polhemus MINUTEMAN 3dof(三自由度) 定位跟踪 系统

文章来源:搜维尔 作者:frank 发布时间:2010年03月12日 点击数: 字号:
视线限制:无

 

 

最大和最小角速率:无限制

 

预测滤波:该系统采用主机驱动,可以预测未来50毫秒动作的Polhemux专有的Kalman滤波,过滤从150毫秒调整。

 

数据输出格式:单精度的IEEE - 754标准的浮点二进制

 

多种输出选择:欧拉角,方向余弦,四元数皆可

 

运行环境:无视线的限制,360度视野的就行。应当采取预防措施,尽量减少跟踪系统附近的金属物质,因为有些金属会降低系统的精度。

 

软件工具:包括用户图形界面(GUI)和软件开发工具包(SDK),Windows XP/Vista操作系统的USB驱动和Linux的厂家联系

 

 

物理特点

 

传感器:见二维绘图向左

 

E-pod(电子吊舱):

 

长度:7.6cm

 

T宽度:

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