Polhemus MINUTEMAN 3dof(三自由度) 定位跟踪 系统
E-pod包含了必要的硬件和软件来生成和感知磁场，计算定位，并且包含通过与主机连接的USB接口。在E-pod内部包含发射电磁场的源，从而成为系统的传感器测量参考框架。传感器的定位测量都与E-pod相关。由于电力是通过USB连接，所以不需要外接电源。E-pod还包括一个完整的三脚架接口，方便安装和定位。
2、传感器
该传感器包含封装于硬塑料外壳内的电子设备来检测E-pod发出的磁场。轻便的传感器的定位是经过精确测量的，因为它是通过空间移动。该电缆是可从E-pod和传感器上拆卸的，以便于更换。
技术指标
采样频率：嵌入式处理使每个传感器产生75Hz的采样频率并可忽略Windows操作系统的影响
最小延迟：2毫秒——依主机与操作系统而定
静态精度：高于2度RMS的精度
接口：USB1.1或2.0; 提供
有效范围：24到
方位测定范围：无角的限制和360度覆盖所有3轴
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