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Ladybug3 全景视觉 360拍摄系统

文章来源:搜维尔 作者:frank 发布时间:2010年03月12日 点击数: 字号:
::产品详细::

Ladybug全景视觉系统是实现全景视觉的理想产品。Ladybug采用6台数字相机结合,5台分布在侧面,1台在顶部,可以得到整个全景360º的图像,整个球面的75%以上。Ladybug能够实时完成图像采集、处理、拼接和校正等工作,将多台相机采集的图像组合成一幅数字全景图像。

硬件
全景相机Ladybug3采用六个摄像头进行拍摄,其中5个摄像头水平朝向,一个垂直朝向,通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像。


主要特点:

  • 高分辨率,1200万像素全景图像,10m距离的各种标志信息清晰可见。
  • 高采集速度,JPEG压缩时可进行15fps的连续拍摄,通过降分辨率可达到25fps的连续拍摄。
  • 实时传输,采用如下图所示的JPEG实时压缩,1394b传输,可确保满分辨率满速传输。


    软件功能
    SDK软件Ladybug Cap采用C/C++编程环境,包含相机驱动、API函数、软件例程代码等。主要功能函数如下所示:

  • 相机控制:简单方便的控制相机各种功能,包括普通的帧速、快门、增益,JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。
  • 图形描绘:可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出如下图所示全景图象,以及可旋转观测角度的球面图像。
  • GPS功能:可直接接收并同步NEMA GPS信息,在已有GPS信息的全景图像中,还可导入相应位置的google地图。
  • 视频纪录:可直接无压缩的保存为连续PGR文件,在后处理中输出AVI视频,最后还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。


    其他附件

    相机固定架
    相机可采用如图所示的真空吸盘来固定,安装拆卸简单方便。

    PC及固定架
    由于一般汽车体积限制,台式机很难有安装位置,通过测试可采用如下图的方式使用笔记本电脑存储。笔记本电脑推荐为Dell XPS M170,保证连续长时间纪录图像。

    GPS
    采用满足NEMA协议的GPS即可,如Ublox EVK-5H等。


    技术特征

  • 高质量图像,六个CCD共1200万象素,嵌入式JPEG压缩
  • 高帧速15FPS
  • 独立的图像通道,各CCD能够独立控制或从属于一个CCD
  • 图像预校正功能
  • GPS数据实时采集
  • 即插即用功能

    应用范围

    适用于军事安防、监控、手术过程显示、GIS系统、交通分析等诸多领域。

    规格Ladybug3全景视觉360拍摄系统
    图像处理器类型:6个SONY逐行扫描彩色CCD(水平5个、顶部1个)
    传感器型号:SONY2.0 MP 1/1.8″ ICX274
    最大分辨率:1600×1200像素
    快门类型:球面快门
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